Обход препятствий при помощи нечеткой логики.

Заказать уникальную курсовую работу

Тип работы: Курсовая работа

Предмет: Математическое программирование (линейное, динамическое)

10 10 страниц
0 + 0 источников
Добавлена 20.03.2012

1 496 руб.

Содержание
Часть работы
Список литературы
Вопросы/Ответы

Фрагмент для ознакомления

Компиляция программы производится командой make в директории с файлом исходного текста программы при помощи стандартного makefile, который должен лежать в этой же директории.
Для компиляции использовался стандартный компилятор gcc версии 4.4.5 (Ubuntu/Linaro 4.4.4-14ubuntu5).
Разрядность матрицы пути может быть любая, она настраивается числом #define SIZE в начале файла.
При помощи #define X_BEGINING, #define Y_BEGINING, #define X_END, #define Y_END можно задать любую точку начала и конца маршрута.
Изменением базы знаний в функции weight() можно изменять повдение робота, задавать предпочтительные направления движения, добавлять зависимости.
Описание интерфейса

При запуске программы появляется приглашение: запустить программу либо выйти.

В случае запуска, появляется приглашение ввести матрицу препятствий:

После программа рассчитывает маршрут и выводит его, обозначив точки маршрута знаками “*”.

Также, выводятся координаты маршрута и количество перемещений.
Заключение

В работе была реализована программа, рассчитывающая маршрут обхода препятствий используя нечёткую логику и простейшёю базу знаний, и реализующая консольный пользовательский интерфейс.
Программа рассчитывает маршрут передвижения по матрице, где 0 – свободные клетки, 1 – препятствия. Размерность матрицы любая и может просто настраиваться.

Вопрос-ответ:

Как производится компиляция программы?

Программа компилируется с помощью команды make в директории с файлом исходного текста программы при помощи стандартного makefile, который должен лежать в этой же директории. Используется компилятор gcc версии 4.4.

Какое число нужно задать для настройки разрядности матрицы пути?

Разрядность матрицы пути может быть любая и настраивается числом #define SIZE в начале файла.

Как задать начальные и конечные координаты пути?

Начальные координаты пути задаются с помощью #define X_BEGINING и #define Y_BEGINING, а конечные координаты - с помощью #define X_END и #define Y_END.

Какой компилятор используется для компиляции программы?

Для компиляции программы используется стандартный компилятор gcc версии 4.4.

Где должен лежать makefile для компиляции программы?

Makefile должен лежать в той же директории, где находится файл исходного текста программы.

Как компилировать программу для обхода препятствий при помощи нечеткой логики?

Для компиляции программы необходимо использовать команду make в директории с файлом исходного текста программы и наличием стандартного makefile. Например, в командной строке введите "make".

Какой компилятор использовался для компиляции программы?

Для компиляции использовался стандартный компилятор gcc версии 4.4.

Как изменить разрядность матрицы пути в программе?

Разрядность матрицы пути может быть любая и настраивается в начале файла программы. Необходимо найти строку с определением #define SIZE и изменить значение на требуемое.

Как указать начальные и конечные координаты для обхода препятствий?

Начальные и конечные координаты задаются с помощью определений #define X_BEGINING, #define Y_BEGINING, #define X_END, #define Y_END в начале файла программы. Необходимо изменить значения этих определений на нужные координаты.

Где должен находиться makefile для компиляции программы?

Makefile должен находиться в той же директории, где находится файл исходного текста программы, который вы хотите скомпилировать.

Как производится компиляция программы?

Какой компилятор использовался для компиляции?

Для компиляции использовался стандартный компилятор gcc версии 4.4.