ТАУ 2.

График переходного процесса6 Исследование системыИсследуем влияние вариаций численных значений коэффициента передачи . Возьмем следующие значения: 3; 4,5; 7,5; 9.Рассчитаем передаточную функцию замкнутой системы с указанными значениямиПри При При При По полученным характеристикам рассчитаем расположение нулей и полюсов (рис. 7-11).Рис. . Расположение нулей и полюсов при Ближайшие полюса к мнимой оси Рис. . Расположение нулей и полюсов при Ближайшие полюса к мнимой оси Рис. Расположение нулей и полюсов при Рис. .Расположение нулей и полюсов при Ближайшие полюса к мнимой оси Рис. .Расположение нулей и полюсов при Ближайшие полюса к мнимой оси Изменение наиболее сильное влияние оказывает на нули и полюса находящиеся ближе к мнимой оси. При увеличении до 9 система все еще остается устойчивой, однако, можно сделать вывод о том, что дальнейшее увеличение приведет к неустойчивому состоянию системы.Рассчитаем показатели устойчивости и колебательности по полученным результатам, и сведем данные в таблицу 1, и построим графики изменения Степени устойчивости и Колебательности (рис. 12).Таблица 34,567,591,231,131,040,960,872,63,03,544,6Рис. Рис. . Переходный процесс при Установившееся значение Максимальное значение ПеререгулированиеВремя переходного процесса Рис. . Переходный процесс при Установившееся значение Максимальное значение Перерегулирование Время переходного процесса Рис. .Переходный процесс при Установившееся значение Максимальное значение Перерегулирование Время переходного процесса Рис. .Переходный процесс при Установившееся значение Максимальное значение Перерегулирование Время переходного процесса Рис. .Переходный процесс при Установившееся значение Максимальное значение Перерегулирование Время переходного процесса Увеличение коэффициента передачи увеличивает перерегулирование и время переходного процесса.ЗаключениеВ ходе проделанной работы была исследована схема системы управления напряжением генератора постоянного тока с электромагнитом.В процессе исследования установлено, что увеличение коэффициента передачи прямой цепи уменьшает устойчивость системы, увеличивает колебательность, перерегулирование и время переходного процесса.ЛитератураБесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.