вопросы и схема цепи управления

Для включения микропроцессора в любую микропроцессорную систему необходимо установить единые принципы и средства его сопряжения с остальными устройствами системы, т.е. унифицированный интерфейс.Унифицированный интерфейс - совокупность правил, устанавливающих единые принципы взаимодействия устройств микропроцессорной системы. В состав интерфейса входят аппаратурные средства соединения устройств (разъем и связи), номенклатура и характер связей, программные средства, описывающие характер сигналов интерфейса и их временную диаграмму, а также описание электрофизических параметров сигналов.15. Средства связи с объектом. Организация системы ввода–вывода.Вводом-выводом информации называют процесс передачи данных между микропроцессором и основной памятью (ОЗУ, ПЗУ), между микропроцессором и внешними устройствами, а также между основной памятью и внешними устройствами. Различают три режима ввода-вывода: программный, по прерываниям и прямой доступ к памяти.16. Структура ввода-вывода аналоговых сигналов. Применение АЦП в системах сбора данных. Схема подключения к информационным датчикам.Разнообразие физических явлений порождает разнообразие датчиков, для каждого из которых существует соответствующее устройство ввода. Для унификации (сокращения числа типов) модулей ввода используют устройства нормирования сигналов, которые преобразуют измеряемую физическую величину в стандартный электрический сигнал, соответствующий ГОСТ 26.011-80 и ГОСТ Р 51841-2001. Фактически в промышленной автоматизации используются следующие стандартные диапазоны аналоговых сигналов: 0...10 В, 0... ±10 В, 1...5 В и 4...20 мА, 0...20 мА. ГОСТ Р 51841-2001 не рекомендует применять диапазон 0...20 мА в новых разработках. Входное сопротивление потенциальных входов должно быть не менее 10 кОм для диапазона 0...10 В и 0... ±10 В, не менее 5 кОм для диапазона 1...5 В и не более 300 Ом для диапазона 4...20 мА.Применение стандарта позволяет изготовить всего один тип универсального устройства ввода со стандартными диапазонами для всех типов датчиков со стандартными выходными сигналами. Однако для таких датчиков, как термопары, термопреобразователи сопротивления, в силу их широкой распространенности нормирующие преобразователи встраивают в сами модули ввода. Поэтому кроме универсальных модулей ввода получили распространение специализированные модули ввода сигналов термопар, термопреобразователей сопротивления и тензорезисторов.17. Последовательность этапов проектирования микропроцессорных систем управления и контроля.Процесс проектирования микропроцессорных систем включает три этапа: 1) системный; 2) функционально– схемотехнический; 3) отладка и оценка характеристик.Результатом этапа системного проектирования является структурная схема микропроцессорной системы и ТЗ, где указаны все требования, которым должна удовлетворять разрабатываемая МПС.Функционально-схемотехнический этап разделяется на три направления: разработка аппаратных средств, разработка программных средств и разработка вспомогательных средств, которые в свою очередь содержат и аппаратную, и программную части.Отладка МПС представляет собой наиболее трудоемкий и ответственный этап проектирования. Для отладки требуются встроенные средства, программные и аппаратные, а также специальные приборы типа логических и сигнатурных анализаторов, отладочные комплексы, внутренние эмуляторы.18. Примеры построения микропроцессорных систем управления и защиты с применением контроллеров устройств АПВ, АРВ, АВР.АПВ – автоматического повторного включения.АРВ – автоматическое регулирование возбуждения.АВР – автоматическое включение резерва.Пример системы защиты с использованием МПС:Силовое устройство АВР Hager HIC на токи от 125 до 1600 ампер, предназначено для установки на монтажную пластину. Переключатель АВР Hager с моторным приводом предназначен для дистанционного или автоматического переключения 2 питающих лини низкого напряжения с безопасным разрывом.19. Технология разработки задач управления на ПЭВМ.Технология разработки задач управления – это совокупностьпроцессов и методов создания программного продукта.В настоящее время широкую известность приобрели два базовых принципа разработки ПС: модульный и объектно-ориентированный.Разработка модульных ПС основывается на использовании структурныхметодов проектирования, целью которых является разбиение по некоторымправилам проектируемого программного средства на структурные компоненты.Объектно-ориентированная разработка базируется на применении объектных методов, к которым относятся методологии объектно-ориентированногоанализа, проектирования и программирования.