ТАУ

Добротность контура 44, время переходного процесса 0,003 с., перерегулирование 0%.Определим частоту срезаЖЛАЧХ Lжприведена на рис. 5Рис. 5. ЛАЧХПередаточная функция контура будетПередаточная функция корректирующего звенаСхема корректирующего звена.Разобьём корректирующее звено на 2 частиРис. 6. Схема электрическая принципиальная Примем Коэффициент передачиДля парирования ослабления сигнала, вносимого пассивным корректирующим звеном, вводится дополнительный усилитель с коэффициентом усиления равным 88.Рис. 7.Схема электрическая принципиальная Примем ЛАЧХ контура скоростиПередаточная функция разомкнутого контураПостроим ЛАЧХ исходной системы (рис. 8), для чего определим частоты сопряженияРис. 8. Структурная схема контура скоростиОпределяем коэффициент передачи на частоте равной 1ЛАЧХ исходной системы представлена на рис. 10.Построим ЛАЧХ желаемой системы. По рис. 9 определим частоту среза для времени переходного процесса 0,03 и перерегулирования 18%.Рис. 9Добротность контура должна быть равна 40.Сопрягающие частоты ЖЛАЧХПередаточная функция ЖЛАЧХПередаточная функция корректирующего звенаРис. 10. ЛАЧХРазобьём корректирующее звено на 3 частиРис. 11. Схема электрическая принципиальная Рис. 12. Схема электрическая принципиальная ЛАЧХ контура положенияПередаточная функция разомкнутого контураРис. 13. Структурная схема контура положенияПостроим ЛАЧХ исходной системы, для чего определим частоты сопряженияОпределяем коэффициент передачи на частоте равной 1Построим ЛАЧХ желаемой системы. По рис. 9 определим частоту среза для времени переходного процесса 0,06 и перерегулирования 30%.Добротность контура должна быть равна 6.67.Сопрягающие частоты ЖЛАЧХРис. 14. ЛАЧХПередаточная функция ЖЛАЧХПередаточная функция корректирующего звенаРазобьём корректирующее звено на 3 частиРис. 15. Схема электрическая принципиальная 7 Определение показателей качества синтезированной системы методом моделированияДля проверки полученных результатов проведем моделирование в прикладном пакете программ Matlab+Simulink.Рис. 16. Схема для моделирования синтезированной системыРис. 17. Переходный процесс в синтезированной системеВремя регулирования 0,0345 с., перерегулирование 23,3%.ЗаключениеВ ходе проделанной работы был изучен метод коррекции системы автоматического регулирования с помощью ЛАЧХ.Система полученная в результате коррекции обладает требуемыми характеристиками.Приложение А (справочное). Библиографический списокБесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.