Иследование механизма зубодолбежного станка

Звено 3 совершает вращательное движение.
FИ3 = m3 · aS3 = 0
MИ3 = JS3 · ε3 = 2,25 · 2,5 = 5,6 H · м
Звено 5 совершает поступательное движение.
FИ5 = m5 · aS5 = 12 · 0,93 = 11,2 Н
Сила инерции FИ5 приложена в центре масс S5 звена 5 и направлена противоположно ускорению . Момент сил инерции MИ3 по направлению противоположен угловому ускорению .
МГТУ «МАМИ» Лист 10 Изм. Лист № докум. Подпись Дата


5.2. Определение реакций в кинематической паре 4-5

Таблица 2
№
Что определяется
Каким уравнением
Для какого звена

1.


4

2.

=0
4, 5

3.


5

4.
(или )
=0
4 (или 5)


; F43t·(DC)·μl = 0.

= 0
___ __ __ __ __ __ __
2.
μF = F / f = 1350 / 135 = 10 Н / мм
F43n = F43 = f43n · μF = 125,5 · 10 = 1255 H
F50 = f50 · μF = 16,9 · 10 = 169 H
3. , откуда =0.
___ __ __ __
4.
__ ___ ___
F45 = -F54 = -F43n
F54 = 1255 H
МГТУ «МАМИ» Лист 11 Изм. Лист № докум. Подпись Дата


5.3. Определение реакций в кинематической паре 3-2

Таблица 3
№
Что определяется
Каким уравнением
Для какого звена

1.


2,3

2.

=0
3

3.

=0
2

4.


2


1. ,
= = - 1743 Н
___ __ __ __ __ __
2.
F32 = f32 · μF = 82,6 · 10 = 826 H
__ __
F23 = -F32; F23 = 826 H
F30n = f30n · μF = 61,1 · 10 = 611 H
F30 = f30 · μF = 184,6 · 10 = 1846 H
___ __ __
3.
__ __
F21 = -F23 = 826 H
4. , откуда =0.

МГТУ «МАМИ» Лист 12 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

5.4. Определение уравновешивающей силы на кривошипе 1

Таблица 4
№
Что определяется
Каким уравнением
Для какого звена

1.
Fур

1

2.


1


1. ,
= = 782,9 Н
___ __ __ __
2.
F10 = f10 · μF = 26,6 · 10 = 266 H
МГТУ «МАМИ» Лист 13 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

6. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага
Жуковского

План скоростей для рассматриваемого рабочего положения механизма поворачиваем на 90 в сторону, противоположную вращению кривошипа.
Находим на плане скоростей точку s3, одноимённую точке S3 на механизме.
Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноимённые точки повёрнутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины:
FM3 = МИ3/((ВЕ)·μl) = 5,6/(85,3·0,005) = 13,1 H
Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса повёрнутого плана скоростей:

= (13,1·75,7+1243,2·49,5)/80 = 781,6 Н
Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу сравниваем с силой, полученной в результате кинетостатического расчёта:
((782,9 – 781,6)/782,9)·100% = 0,17% < 5%
МГТУ «МАМИ» Лист 14 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Список использованной литературы

1. И. И. Артоболевский «Теория машин и механизмов», М.: Наука 1988 г.
2. Б.Ф. Балеев «Кинематический анализ рычажного механизма», г. Горький 1985 г.
3. Б.Ф. Балеев «Силовой анализ рычажного механизма», г. Горький 1985 г.
4. Б.Ф. Балеев «Расчет маховика», г. Горький 1985 г.
6. Б.Ф. Балеев «Зубчатый механизм», г. Горький 1985 г.
7. А. А. Назаровский «Синтез кулачковых механизмов», г. Горький 1984 г.
МГТУ «МАМИ» Лист 15 Изм. Лист № докум. Подпись Дата