КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА
Заказать уникальную курсовую работу- 15 15 страниц
- 7 + 7 источников
- Добавлена 11.07.2016
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
Техническое задание 3
1. Структурный анализ механизма 4
2. Построение положений механизма 6
3. Построение плана скоростей для рабочего хода 7
4. Построение плана ускорений для рабочего хода 8
5. Кинетостатический расчет механизма 9
5.1. Определение сил инерции и сил тяжести звеньев 9
5.2. Определение реакций в кинематической паре 2-3 10
5.3. Определение реакций в кинематической паре 4-5 11
5.4. Определение уравновешивающей силы на кривошипе 1 12
6. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага 13
Жуковского 13
Список использованной литературы 14
Находим на плане скоростей точки s2, s3, s5 одноимённые точкам S2, S3, S5 на механизме.
Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноимённые точки повёрнутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины:
FM2 = МИ2/((ВD)·μl) = 3,3/(250·0,001) = 13,2 H
FM5 = МИ5/((ВC)·μl) = 2,3/(218,5·0,001) = 10,5 H
Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса повёрнутого плана скоростей:
ΣМр = 0;
FИ5·h1’–G5·h2’+(F+FИ3-G3)·pd+FM2·h3’-G2·h4’+FИ2·h5’+FM5·pb5-FM2·h6’-Fyp·pb1 = 0
Fyp = (FИ5·h1’–G5·h2’+(F+FИ3-G3)·pd+FM2·h3’-G2·h4’+FИ2·h5’+FM5·pb5-FM2·h6’)/pb1 =
= (2,3·9,7-88·11,1+(950+14,1-98)·44,1+13,2·4,7-127·46,8+20,5·30,8+10,5·55,2-
-13,2·54,5)/70 = 428,7 Н
Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу сравниваем с силой, полученной в результате кинетостатического расчёта:
((445,9 – 428,7)/445,9)·100% = 3,8% < 5%
МГТУ «МАМИ» Лист 13 Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Список использованной литературы
1. И. И. Артоболевский «Теория машин и механизмов», М.: Наука 1988 г.
2. Б.Ф. Балеев «Кинематический анализ рычажного механизма», г. Горький 1985 г.
3. Б.Ф. Балеев «Силовой анализ рычажного механизма», г. Горький 1985 г.
4. Б.Ф. Балеев «Расчет маховика», г. Горький 1985 г.
6. Б.Ф. Балеев «Зубчатый механизм», г. Горький 1985 г.
7. А. А. Назаровский «Синтез кулачковых механизмов», г. Горький 1984 г.
МГТУ «МАМИ» Лист 14 Изм. Лист № докум. Подпись Дата
1. И. И. Артоболевский «Теория машин и механизмов», М.: Наука 1988 г.
2. Б.Ф. Балеев «Кинематический анализ рычажного механизма», г. Горький 1985 г.
3. Б.Ф. Балеев «Силовой анализ рычажного механизма», г. Горький 1985 г.
4. Б.Ф. Балеев «Расчет маховика», г. Горький 1985 г.
6. Б.Ф. Балеев «Зубчатый механизм», г. Горький 1985 г.
7. А. А. Назаровский «Синтез кулачковых механизмов», г. Горький 1984 г.
Вопрос-ответ:
Как проводится структурный анализ механизма?
Структурный анализ механизма проводится с помощью графа механизма, который представляет собой совокупность его звеньев и соединительных элементов. Затем определяется количество степеней свободы механизма и его планарность. Также осуществляется нумерация звеньев и определение связей между ними.
Что такое реакции в кинематической паре?
Реакции в кинематической паре возникают в результате взаимодействия двух соединенных звеньев механизма. Эти реакции включают силы и моменты, которые обеспечивают равновесие соединенных звеньев на протяжении их взаимодействия.
Для чего нужен кинетостатический расчет механизма?
Кинетостатический расчет механизма позволяет определить силы и моменты, действующие на его звенья в процессе работы. Это необходимо для оценки прочности деталей, выбора подшипников, определения требуемой мощности и других технических параметров механизма.
Как определить уравновешивающую силу на кривошипе?
Уравновешивающая сила на кривошипе определяется путем балансировки массы кривошипа с помощью противовеса. Для этого необходимо рассчитать момент инерции кривошипа и определить положение противовеса так, чтобы создавалась равнодействующая сила, компенсирующая силу инерции кривошипа.
Какие этапы включает кинематический и силовой расчет механизма?
Кинематический и силовой расчет механизма включает следующие этапы: техническое задание, структурный анализ механизма, построение положений механизма, построение плана скоростей для рабочего хода, построение плана ускорений для рабочего хода и кинетостатический расчет механизма.
Какие задачи решает техническое задание при кинематическом и силовом расчете механизма?
Техническое задание включает в себя установление начальных условий и требований к механизму, определение его целей и функций, а также задач по мощности, точности и стабильности.
Что включает в себя структурный анализ механизма при кинематическом и силовом расчете?
Структурный анализ механизма включает в себя определение степени свободы механизма, анализ кинематических и силовых связей между звеньями, а также определение количества и типа их соединений.
Что такое план скоростей для рабочего хода при кинематическом и силовом расчете механизма?
План скоростей для рабочего хода представляет собой график, показывающий изменение скорости движения звеньев механизма во времени. Этот план позволяет определить скорости и направления движения каждого звена в различные моменты времени.
Как определяются силы инерции и силы тяжести звеньев при кинетостатическом расчете механизма?
Для определения сил инерции и сил тяжести звеньев в кинетостатическом расчете необходимо учитывать их массу, геометрические параметры и различные внешние силы, действующие на механизм. Силы инерции учитываются во время ускоренного движения звеньев, а силы тяжести учитываются при вертикальном или наклонном положении механизма.
Какие этапы включает в себя кинематический и силовой расчет механизма?
Кинематический и силовой расчет механизма включает следующие этапы: структурный анализ механизма, построение положений механизма, построение плана скоростей для рабочего хода, построение плана ускорений для рабочего хода, кинетостатический расчет механизма.