Теория автоматического управления

Заказать уникальную курсовую работу
Тип работы: Курсовая работа
Предмет: Автоматизация
  • 30 30 страниц
  • 5 + 5 источников
  • Добавлена 07.10.2016
1 496 руб.
  • Содержание
  • Часть работы
  • Список литературы
  • Вопросы/Ответы
Оглавление
1 Исследование точности системы в установившемся режиме 4
2 Исследование исходной системы на устойчивость 6
3 Синтез корректирующего устройства 9
4 D-разбиение скорректированной системы 14
5 График переходного процесса и анализ качества скорректированной системы 18
6 Вычисление квадратичной интегральной оценки 21
Заключение 24
Литература 25
Фрагмент для ознакомления

Исходные данные для цифрового моделирования запишем таблицуТаблица . Исходные данные для цифрового моделированияb1b2b3a0a1a2a3a4Δttпечtк0,1311.2472.970.05730.591.724.8612,970,010,510На основании данных таблицы 3 построим график переходного процесса (рис. 7) и определим основные показатели качества – перерегулирование σ и длительность переходного процесса tп:Таблица . Результаты цифрового моделированияВведенные данныеРезультаты расчетаПараметрВеличинаTYB00.0000,1710,500B10.1310,1821,000B21.2470,1061,500B32.9700,0412,000B40.0000,0182,500A00.05730,0173,000A10.5900,0183,500A21.7200,0134,000A34.8610,0084,500A42.9700,0045,000dt0.0100,0035,500pt0.5000,0026,000mt10.0000,0026,5000,0017,0000,0017,5000,0008,0000,0008,5000,0009,0000,0009,5000,00010,000Рис. . Переходная характеристика замкнутой скорректированной системы по каналу 6 Вычисление квадратичной интегральной оценкиКвадратичная интегральная оценка рассчитывается при единичном ступенчатом воздействии по заданному каналу.Изображение задающего воздействия 1/p.Для вычисления квадратичной оценки пополученному изображению используем равенство Парсевалягде n – степень знаменателя, n = 4∆-определитель,составленныйизкоэффициентовdiпоправилу составления определителя Гурвица; ∆v – определитель, получаемый из определителя ∆ путем замены верхней строки коэффициентов на строку с коэффициентами v0, v1, v2.Для получения коэффициентов полинома V(jω) найдем квадрат модуля полинома C(jω), а затем все слагаемые с четными степенями ω приведем к виду с четными степенями (jω).откуда Составим определитель Δ и подставим в него численные значения коэффициентов di.Полученные выражения подставим в формулу квадратичной оценки и упростим выражениеПодставив в формулу квадратичной оценки различные численные значения kу, составим таблицу Qкв = f(kу).Таблица . Зависимость квадратичной интегральной оценки от коэффициента kуky0,30,60,91,21,51,82,12,4Qкв0,1230,0520,030,020,0150,0110,0090,008ky2,733,33,64,24,57,57,8Qкв0,0060,0060,0050,0040,0040,0030,0030,004ky8,18,48,799,39,6Qкв0,0040,0050,0060,0080,0140,119На основании данных таблицы 5 построим график функции Qкв = f(kу).Рис. . Зависимость квадратичной интегральной оценки скорректированной системы от коэффициента kуОптимальное численное значение коэффициента kу равно 6.2ЗаключениеВ ходе выполнения работы заданная системы была исследована на точность в статическом режиме, исследование показало, что точность не соответствует заданной. Для достижения заданной точности был скорректирован коэффициент передачи.Для достижения устойчивости системы и требуемого качества переходного процесса было введено корректирующее звено последовательного типа.ЛитератураБарановский, В. П. Моделирование линейных и нелинейных элементов и систем автоматического управления: учебное пособие / В. П. Барановский. - Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2001. – 49с.Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.

Литература
1. Барановский, В. П. Моделирование линейных и нелинейных элементов и систем автоматического управления: учебное пособие / В. П. Барановский. - Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2001. – 49с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирова-ния. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
5. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.

Теория автоматического управления

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО

СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Расчетно-графическая работа№. 1

По курсу "Теория автоматического управления"

 

Студент: Стариков Д. А.

Группа: АС-513

Преподаватель: доктор технических наук, доцент

Кошки Юрия









К защите: 1 декабря 1997 года

Оценка:_________________________

Подпись учителя: __________


Новосибирск, 1997

 

Вариант 25V









Вид воздействия: V(p)


Виды передаточных функций:


 

Параметры схемы:


 

 

 

Показатели качества управления:


1. отчеты функции системы в разомкнутом и закрытом состоянии по управляющему V(p) и возмущающему F(p) воздействиям, характеристическое уравнение и матрицы А,в и с.


Для записи характеристического уравнения приравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю.

переходим к записи дифференциального уравнения, описывающему исследовали поведение системы в динамике