Электрический привод с вентильным двигателем

Прямоугольное напряжение на фазах статора заставляет пульсировать электромагнитный момент БДПТ (амплитуда пульсаций достигает до 25% от номинального значения [6]), что приводит к неравномерности вращения, и огрнаничивает диапазон регулирования скорости снизу. Поэтому в фазах статора формируются близкие к прямоугольным токи, на основе замкнутых контуров регулирования.Вентильный двигатель переменного токаВентильный двигатель переменного тока сложнее в изготовлении, имеет большие лобовые части обмоток и требует большего расхода меди. Они обеспечивают минимальные пульсации вращающего момента и применяются в глубоко регулируемых системах электропривода, приводах металлорежущих станков и измерительных системах. Питание обмотки якоря вентильного двигателя переменного тока идет на трехфазно-симметричной системой токов (напряжений), при этом используется стнадртная схема преобразователя электрической энергии на базе IGBT-инвертора напряжения, см. рис.9-10. Управление транзисторами инвертора в режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ) с относительно высокими частотами (для двигателей с номинальной частотой питания 50 Гц частоты ШИМ составляют от 1 до 20 кГц) близкая к синусоиде форма токовВД[8,9].Рис.7. Функциональная схема силовой части преобразователя ЭРАТОН-М4(5) производства ЗАО "ЭРАСИБ", г. НовосибирскРис.8. Внешний вид преобразователя ЭРАТОН-М5ЗаключениеВентильный электропривод в настоящее время относится к универсальным средствам электромеханического преобразования энергии, с помощью которого осуществляется автоматизация технологических процессов. Силовая часть вентильного привода уже сформироваласьи неизменна в течение нескольких десятков лет, дальнейшее развитие направлено на оптимизацию систем управления. Основным направлением совершенствования вентильных машинбудет разработка и оптимизация "бездатчиковых" алгоритмов управления, базирующихся на микропроцессорном управлении и дающих диапазоны регулирования 1:150…200 с постоянным моментом.ЛитератураВентильный электропривод: шанс для российских производителей. // Оборудование: рынок, предложение, цены. – 2004. –№1.Корельский Д.В., Потапенко Е.М., Васильева Е.В. Обзор современных методов управления синхронными двигателями с постоянными магнитами. // Науковий журнал "Радiоелектронiка. Iнформатика. Управлiння", 2001. – С. 155–159.N. Matsui, “Sensorless PM Brushless DC Motor Drives,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 43, no. 2, pp. 300–308, Apr.1996.P. P. Acarnley and J. F. Watson, "Review of Position-Sensorless Operation of Brushless Permanent-Magnet Machines", IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 53, no. 2, pp. 352–362, Apr. 2006.PadmarajaYedamale, "Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals" (AN885). – Microchip Technology Inc. –2003.J. Croset al., "A novel current control strategy in trapezoidal EMF actuators to minimize torque ripples due to phase commutation", in EPE Eur. Conf. Power Electron., Applicat. (EPE), Brighton, U.K., vol. 4, 1993, pp.266-271.S. Morimoto, Y. Takeda, T. Hirasa, "Current Phase Control Methods for Permanent Magnet Synchronous Motors", IEEE Trans. Pow. Electron., vol. 5, no. 2, pp. 133–139, Apr.1990.J. Holtz, L. Springob, "Identification and Compensation of Torque Ripple in High-Precision Permanent Magnet Motor Drives", IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 43, no. 2, pp. 309–320, Apr.1996."Sensorless Control of AC Motor Drives. Speed and Position Sensorless Operation" / Edited by KaushikRajashekara, Atsuo Kawamura, KoukiMatsuse, IEEE Press, New York, 1996.