ТАУ(Синтез системы автоматического управления)
Заказать уникальную курсовую работу- 27 27 страниц
- 5 + 5 источников
- Добавлена 27.01.2017
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
2 Разработка структурной схемы исходной системы 5
3 Синтез корректирующего устройства 9
3.1 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика не-скорректированной разомкнутой системы 9
3.2 Построение «запретной зоны по точности» для «желаемой» ЛАЧХ 10
3.3 Построение «желаемой» ЛАЧХ 12
3.4 Корректирующее устройство 15
4 Исследование синтезированной системы и определение ее показателей качества 20
5 Анализ результатов 26
Список использованной литературы 27
Для этого составим модель (рис. 13)Рис. . Исследуемая модельПолучим переходный процесс (рис. 13)Рис. . Переходный процесс в скорректированной системеПараметры переходного процессаВремя регулирования 0,24Перерегулирование 39,7%Установившееся значение равно 1, т.е. статическая ошибка равна 0.Получим логарифмические частотные характеристики разомкнутой системыРис. . ЛАЧХ и ЛФЧХЧастота среза 47,5 1/сЗапас по коэффициенту передачи 29,7 дБЗапас по фазе 37,4 град.Модель системы с учетом возмущающего воздействия f1 (рис. 16)Рис. . Исследуемая модельПолучим переходные процессы при наличии возмущающего воздействия f1 (рис. 17)Рис. . Переходный процесс при наличии f1Возмущающее воздействие отработано за 0,32 с.Модель системы с учетом возмущающего воздействия f2 (рис. 18)Рис. . Исследуемая модельПолучим переходные процессы при наличии возмущающего воздействия f2 (рис. 19)Рис. . Переходный процесс при наличии f2Возмущающее воздействие отработано за 0,31 с.Модель системы с учетом обоих возмущающих воздействий (рис. 19)Рис. . Исследуемая модельПолучим переходные процессы при наличии обоих возмущающих воздействий (рис. 20)Рис. . Переходный процесс при наличии обоих возмущенийВозмущающие воздействия отработаны за 0,31 с.5 Анализ результатовМетод динамического синтеза коррекции по сравнению с другими методами имеет следующие преимущества:Позволяет рассматривать системы практически любой степени сложности.Не требует громоздких вычислений.Позволяет учесть влияние разброса параметров объекта управления.Учитывает вид входных воздействий.Позволяет получить корректирующее устройство с оптимальной структурой и параметрами.Обладает большой наглядностью.В результате синтеза корректирующего устройства была получена система с параметрами удовлетворяющими заданным.Улучшение показателей качества системы возможно за счет структурного усложнения корректирующего устройстваСписок использованной литературыБесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
Вопрос-ответ:
Какие шаги включает в себя синтез системы автоматического управления?
Синтез системы автоматического управления включает в себя следующие шаги: формирование технического задания, разработку структурной схемы исходной системы, синтез корректирующего устройства, исследование синтезированной системы и анализ результатов.
Что такое техническое задание при синтезе системы автоматического управления?
Техническое задание при синтезе системы автоматического управления - это документ, в котором определяются требования и ограничения к системе, ее характеристики, а также указываются цели, которые должна достичь система.
Какие методы используются при синтезе корректирующего устройства?
При синтезе корректирующего устройства используются различные методы, такие как аналитический метод, метод корневого круга, метод частотно-компенсационный, использование импульсной или переходной функции, методы оптимизации и другие.
Какие показатели качества определяются при исследовании синтезированной системы?
При исследовании синтезированной системы определяются различные показатели качества, такие как точность, устойчивость, быстродействие, устойчивость к внешним воздействиям, динамическое управление и другие.
Какие результаты можно получить после анализа синтезированной системы?
После анализа синтезированной системы можно получить различные результаты, такие как оптимальные значения параметров системы, оценку ее эффективности, возможные улучшения и дальнейшие рекомендации для управления и развития системы.
Какие основные этапы включает в себя синтез системы автоматического управления?
Основные этапы синтеза системы автоматического управления включают в себя: разработку технического задания, разработку структурной схемы исходной системы, синтез корректирующего устройства, исследование синтезированной системы и определение ее показателей качества, а также анализ результатов.
Какие задачи решает техническое задание при синтезе системы автоматического управления?
Техническое задание при синтезе системы автоматического управления решает задачи определения требуемых характеристик системы, определения ограничений на ее параметры, а также определения условий функционирования системы.
Какую информацию можно получить из логарифмической амплитудно-частотной характеристики нескорректированной разомкнутой системы?
Из логарифмической амплитудно-частотной характеристики нескорректированной разомкнутой системы можно получить информацию о частотных характеристиках системы, ее устойчивости, амплитудно-фазовой частотной характеристике и других параметрах.
Как определить запретную зону по точности для желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики?
Для определения запретной зоны по точности для желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики необходимо учесть требуемые показатели точности системы управления и провести соответствующие расчеты на основе желаемой ЛАЧХ.
Какие показатели качества можно определить при исследовании синтезированной системы автоматического управления?
При исследовании синтезированной системы автоматического управления можно определить такие показатели качества, как устойчивость системы, переходные процессы, точность управления, устойчивость к внешним возмущениям и другие параметры.
Какие основные этапы включает в себя синтез системы автоматического управления?
Синтез системы автоматического управления включает в себя техническое задание, разработку структурной схемы исходной системы, синтез корректирующего устройства, исследование синтезированной системы и анализ результатов.
Как построить желаемую логарифмическую амплитудно-частотную характеристику для системы автоматического управления?
Для построения желаемой ЛАЧХ необходимо определить запретную зону по точности и построить желаемую ЛАЧХ в пределах этой зоны.