Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций.
Заказать уникальный реферат- 13 13 страниц
- 5 + 5 источников
- Добавлена 16.02.2017
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
ВВЕДЕНИЕ 3
1 РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ. 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 12
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 13
Данная задача решается при помощи промышленных роботов с контурной системой управления.
Робототехнические комплексы сборочных операций.
Промышленные роботы, используемые для автоматической сборки изделий машиностроения, выполняют вспомогательные и основные операции, иными словами соединение и транспортирование изделий и деталей. Для операции соединения промышленные роботы применяют захваты, сборочный инструмент и приспособления. Данные устройства вместе с промышленными роботами, а также накопители деталей, контрольное, технологическое, транспортирующее и иное оборудование составляют сборочный РТК. По структурному признаку сборочные РТК делятся на многопозиционные и однопозиционные, иными словами с концентрацией или дифференциацией операций процесса сборки. Компоновка комплекса зависит прежде всего от числа количества в сборочной единице, их массы и размеров, а также от номенклатуры и годовой программы выпуска собираемых изделий.
К конструктивным особенностям промышленных роботов для сборки относят:
- возможность автоматической смены сборочных инструментов и захватов;
- обширный диапазон скоростей перемещения исполнительных звеньев;
- адаптация к определенным условиям соединения и захватывания деталей (возможность встройки разных датчиков и наличие функциональных связей между ними и системой управления промышленным роботом);
- контроль качества сборки (возможность встройки в конечное звено робота датчиков контроля технологических параметров объекта сборки);
- повышенная точность позиционирования или наличие устройств компенсации погрешности позиционирования при соединении деталей.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Таким образом, можно сделать ряд выводов по рассмотренной теме.
Робототехнические комплексы применяют в таких операциях, как механическая обработка, кузнечно-прессовые операции (автоматизация холодной штамповки и обслуживание горячештамповочных процессов), литейное производство, нанесение гальванопокрытий, дуговая и контактная сварка, нанесение лакокрасочных покрытий, а также в сборочных операциях.
Эффективность применения робототехнических комплексов в специальных операциях состоит в:
- сокращении затрат на проведение технологических операций вследствие отсутствия необходимости в подъемных устройствах, страховочных приспособлениях;
- сокращении сроков выполнения работ;
- повышении безопасности труда за счет вывода работников из зоны работ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Безъязычный, В. Основы технологии машиностроения: Учебник / В. Безъязычный. - М.: Машиностроение, 2013. - 568 c.
Бодрунов, С.Д. Россия: состояние и тенденции развития машиностроения / С.Д. Бодрунов // Научные труды Вольного экономического общества России. - 2012. - Т. 158. - С. 99-105.
Кудин, Л.С. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / Л.С. Кудин, Г.Г. Бурдуковская. - СПб.: Лань П, 2016. - 448 c.
Папенова, К.В. Основы технологии машиностроения / К.В. Папенова. - М.: КноРус, 2013. - 288 c.
Тимирязев, В.А. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / В.А. Тимирязев, В.П. Вороненко, А.Г. Схиртладзе. - СПб.: Лань, 2012. - 448 c.
Кудин, Л.С. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / Л.С. Кудин, Г.Г. Бурдуковская. - СПб.: Лань П, 2016. - 207 c.
Безъязычный, В. Основы технологии машиностроения: Учебник / В. Безъязычный. - М.: Машиностроение, 2013. - 410 c.
Папенова, К.В. Основы технологии машиностроения / К.В. Папенова. - М.: КноРус, 2013. - 194 c.
Тимирязев, В.А. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / В.А. Тимирязев, В.П. Вороненко, А.Г. Схиртладзе. - СПб.: Лань, 2012. - 364 c.
Кудин, Л.С. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / Л.С. Кудин, Г.Г. Бурдуковская. - СПб.: Лань П, 2016. - 208 c.
Бодрунов, С.Д. Россия: состояние и тенденции развития машиностроения / С.Д. Бодрунов // Научные труды Вольного экономического общества России. - 2012. - Т. 158. - С. 103.
Безъязычный, В. Основы технологии машиностроения: Учебник / В. Безъязычный. - М.: Машиностроение, 2013. - 412 c.
2
2
3
1. Безъязычный, В. Основы технологии машиностроения: Учеб-ник / В. Безъязычный. - М.: Машиностроение, 2013. - 568 c.
2. Бодрунов, С.Д. Россия: состояние и тенденции развития машиностроения / С.Д. Бодрунов // Научные труды Вольного экономического общества России. - 2012. - Т. 158. - С. 99-105.
3. Кудин, Л.С. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / Л.С. Кудин, Г.Г. Бурдуковская. - СПб.: Лань П, 2016. - 448 c.
4. Папенова, К.В. Основы технологии машиностроения / К.В. Папенова. - М.: КноРус, 2013. - 288 c.
5. Тимирязев, В.А. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / В.А. Тимирязев, В.П. Вороненко, А.Г. Схиртладзе. - СПб.: Лань, 2012. - 448 c.
Вопрос-ответ:
Какие операции выполняют робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций?
Робототехнические комплексы могут выполнять различные операции в зависимости от их целей и назначения. Некоторые общие операции включают в себя соединение и транспортирование изделий, выполнение сборочных операций и обеспечение автоматической сборки изделий.
Какие основные функции выполняют промышленные роботы в сборочных операциях?
Промышленные роботы в сборочных операциях выполняют вспомогательные и основные функции. Они могут соединять и транспортировать изделия, обеспечивать автоматическую сборку изделий, а также выполнять другие необходимые операции в процессе сборки.
Какими системами управления обладают робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций?
Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций обладают контурной системой управления. Это позволяет им эффективно выполнять задачи по соединению и транспортировке изделий, выполнению сборочных операций и обеспечению автоматической сборки изделий.
Какие комплексы используются для обеспечения специальных операций?
Для обеспечения специальных операций используются робототехнические комплексы. Эти комплексы включают в себя промышленные роботы с контурной системой управления, которые могут выполнять различные операции в процессе сборки и обеспечивать автоматическую сборку изделий.
Как решается задача обеспечения специальных операций при помощи робототехнических комплексов?
Задача обеспечения специальных операций решается при помощи промышленных роботов с контурной системой управления. Эти комплексы выполняют различные операции, включая соединение и транспортирование изделий, выполнение сборочных операций и обеспечение автоматической сборки изделий в машиностроении и других отраслях промышленности.
Какие операции может выполнять робототехнический комплекс для обеспечения специальных операций?
Робототехнический комплекс может выполнять различные операции в зависимости от его конфигурации и назначения. Он может выполнять сборочные операции, соединение и транспортировку изделий, а также другие вспомогательные и основные операции.
Каким образом робототехнические комплексы обеспечивают специальные операции?
Робототехнические комплексы обеспечивают специальные операции при помощи промышленных роботов с контурной системой управления. Они выполняют различные задачи, связанные с сборкой изделий, и обеспечивают выполнение специальных операций в соответствии с требованиями и целями.
Какие робототехнические комплексы применяются для автоматической сборки изделий машиностроения?
Для автоматической сборки изделий машиностроения используются промышленные роботы, которые осуществляют вспомогательные и основные операции. Они могут выполнять соединение и транспортировку изделий, а также другие операции, необходимые для сборки изделий машиностроения.
В чем особенность робототехнических комплексов для обеспечения специальных операций?
Особенность робототехнических комплексов для обеспечения специальных операций заключается в их способности выполнять сложные и нестандартные задачи. Они обладают высокой точностью и гибкостью, позволяя осуществлять различные операции в соответствии с требованиями и целями специальных операций.
Какие источники использовались при разработке робототехнических комплексов?
При разработке робототехнических комплексов использовались различные источники, включая научные статьи, технические публикации и опытных специалистов. Для получения дополнительной информации можно обратиться к списку использованных источников.
Какие функции выполняют робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций?
Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций выполняют различные функции, включая сборку изделий, соединение и транспортировку, а также выполнение вспомогательных и основных операций.
Какие типы роботов обычно используются в таких комплексах?
Для обеспечения специальных операций часто применяются промышленные роботы с контурной системой управления. Эти роботы позволяют автоматизировать процессы сборки и обеспечить высокую точность выполнения задач.