Расчет рычажно-шарнирного механизма
Заказать уникальную курсовую работу- 14 14 страниц
- 4 + 4 источника
- Добавлена 30.03.2017
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
1.Кинематический анализ механизма 2
1.1. Структурный анализ механизма 2
1.2. Построение плана положений механизма 4
1.3. Построение планов скоростей 5
1.4. Построение планов ускорений 6
2. Кинетостатический анализ механизма 9
2.1. Определение сил и моментов инерций 9
2.2. Определение реакций в кинематических парах 11
2.4. Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского Е.Н. 12
Список литературы 14
Составим уравнение суммы моментов сил относительно точки С.Из данного уравнения находим:Величину силыможно рассмотрев равновесие звена 2.Реакция в поступательной паре направлена перпендикулярно звену СВ и проходит на расстоянии h от шарнира В. Из уравнения равновесия звена 3 построим силовой многоугольник согласно векторного уравнения в масштабе μF=1863,1/93,155=20Н/мм:Из построения определим неизвестные реакции.Таким образом Для определения сил построим план сил согласно векторного уравнения:Масштаб построения: Построив план сил согласно векторному уравнению, найдем Вектор силы, модуль силы вычислим по формуле:Рассмотрим звено1.Приложим к ней силы и моменты инерции. Составим уравнение моментов сил:Находим уравновешивающий момент :Составим векторное уравнение суммы сил для входящего звена:Построим план сил в масштабе 2.4. Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского Е.Н.Для значительного ускорения расчета уравновешивающей силы в 1911 году профессор Жуковский предложил метод, основанный на принципе возможных перемещений. 1. Строим в произвольном масштабе план скоростей механизма, повернутый относительно полюса на 90 градусов по часовой стрелке.2. В соответствующие точки плана скоростей переносим силы действующие на его звенья.3. Из алгебраической суммы всех моментов относительно полюса определяем значение и направление уравновешивающей силы.Моменты инерции звена 3 заменим парой сил:К повёрнутому плану скоростей в соответствующих точках прикладываем все внешние силы и составим уравнение моментов сил относительно плана скоростей «Р»Уравновешивающий момент:Расхождение результатов:Список литературыАртоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. М., 1988г.Лачуга Ю.Ф. , Чернов М.Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. М.: Колос, 2008. 304 с.Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К. В. Фролов, С.А.Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – 496 с.: ил.Чмиль В.П. «Теория механизмов и машин». Издательство: Лань, 2012 год, 1-е, учебное пособие, 288 стр., для ВПО.
Список литературы
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. М., 1988г.
2. Лачуга Ю.Ф. , Чернов М.Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. М.: Колос, 2008. 304 с.
3. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К. В. Фролов, С.А.Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – 496 с.: ил.
4. Чмиль В.П. «Теория механизмов и машин». Издательство: Лань, 2012 год, 1-е, учебное пособие, 288 стр., для ВПО.
Вопрос-ответ:
Какие анализы выполняются при расчете рычажно-шарнирного механизма?
При расчете рычажно-шарнирного механизма выполняются кинематический анализ и кинетостатический анализ.
Что включает в себя кинематический анализ рычажно-шарнирного механизма?
Кинематический анализ рычажно-шарнирного механизма включает в себя структурный анализ механизма, построение плана положений, планов скоростей и планов ускорений.
Какие этапы включает в себя кинетостатический анализ рычажно-шарнирного механизма?
Кинетостатический анализ рычажно-шарнирного механизма включает в себя определение сил и моментов инерции, определение реакций в кинематических парах и определение уравновешивающего момента.
Как определить реакции в кинематических парах рычажно-шарнирного механизма?
Для определения реакций в кинематических парах рычажно-шарнирного механизма используется уравнение суммы моментов.
Каким методом можно определить уравновешивающий момент в рычажно-шарнирном механизме?
Уравновешивающий момент в рычажно-шарнирном механизме можно определить с помощью метода рычага Жуковского.
Какой метод используется для расчета рычажно-шарнирного механизма?
Для расчета рычажно-шарнирного механизма используется кинематический и кинетостатический анализ.
Что включает в себя кинематический анализ механизма?
Кинематический анализ механизма включает структурный анализ, построение плана положений, планов скоростей и планов ускорений.
Какое уравнение используется для определения реакций в кинематических парах?
Уравнение суммы моментов сил применяется для определения реакций в кинематических парах.
Как определить силы и моменты инерции в рычажно-шарнирном механизме?
Силы и моменты инерции в рычажно-шарнирном механизме определяются путем выполнения кинетостатического анализа механизма.
Какой метод можно использовать для определения уравновешивающего момента в рычажно-шарнирном механизме?
Метод рычага Жуковского Е.Н. может быть использован для определения уравновешивающего момента в рычажно-шарнирном механизме.
Какой метод используется для расчета рычажно-шарнирного механизма?
Для расчета рычажно-шарнирного механизма используется метод кинематического и кинетостатического анализа.
Что включает в себя кинематический анализ рычажно-шарнирного механизма?
Кинематический анализ рычажно-шарнирного механизма включает в себя структурный анализ, построение плана положений, планов скоростей и планов ускорений механизма.