Анализ и синтез системы автоматического управления
Заказать уникальную курсовую работу- 22 22 страницы
- 6 + 6 источников
- Добавлена 24.07.2017
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
1 Передаточные функции по задающему и по возмущающему воздействию 5
2 Устойчивость САУ 10
3 Переходная функция 12
4 Переходная характеристика 14
5 Синтез САУ в статическом режиме 15
6 Синтез корректирующего устройства 16
7 Структурное моделирование переходного процесса 18
Заключение 20
Список использованной литературы 21
Для нашего случая постоянная времени должна быть меньше враза.То естьХарактеристический полином замкнутой системыПередаточная функция желаемой САУДля того, чтобы передаточная функция исходной системы соответствовала передаточной функции желаемой системы используем последовательное корректирующее устройство.Передаточную функцию корректирующего звена можно упростить, так как она имеет две составляющие с близкими постоянными времени (0.175 и 0.206)7 Структурное моделирование переходного процессаСоберем схему (рис. 15), содержащую корректирующее устройство и исходную системуРис. 15. Схема для моделирования переходного процессаРис. 16. Переходный процессВремя регулированияПеререгулированиеСтатическая ошибкаПереходный процесс скорректированной системы удовлетворяет заданным условиям.ЗаключениеВ ходе проделанной работы было разработано корректирующее устройство, обеспечивающее заданное качество переходного процесса системы.При синтезе корректирующего устройства был использован метод, в котором в качестве желаемой передаточной функции используется передаточная функция колебательного звена, как наиболее наглядный и простой.Список использованной литературыБесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.Гоппе Г.Г., Федорова З.А. Теория автоматического управления. Методическое пособие и варианты заданий для курсового проектирования студентам специальностей: 1804 – Электропривод и автоматика промышленных и технологических комплексов; 1807 – Электрический транспорт– Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2003 г.- 26 c.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
5. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
6. Гоппе Г.Г., Федорова З.А. Теория автоматического управления. Методическое пособие и варианты заданий для курсового проектирования студентам специальностей: 1804 – Электропривод и автоматика промышленных и технологических комплексов; 1807 – Электрический транспорт– Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2003 г.- 26 c.
Вопрос-ответ:
Какие темы рассматриваются в статье?
В статье рассматривается анализ и синтез системы автоматического управления.
Что такое передаточная функция?
Передаточная функция - это математическая модель, описывающая связь между входным и выходным сигналами системы автоматического управления.
Что такое устойчивость системы автоматического управления?
Устойчивость - это свойство системы сохранять свои характеристики при малых изменениях внешних условий или параметров системы.
Что такое переходная функция?
Переходная функция - это математическая функция, описывающая изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала во времени.
Как выполняется синтез системы автоматического управления в статическом режиме?
Синтез системы автоматического управления в статическом режиме выполняется путем определения оптимальных параметров регулятора или корректирующего устройства, чтобы достичь требуемого результата.
Какие основные темы рассматривает данная статья?
В данной статье рассматриваются основные аспекты анализа и синтеза системы автоматического управления. Основные темы включают передаточные функции, устойчивость САУ, переходную функцию, переходную характеристику, синтез САУ в статическом режиме, синтез корректирующего устройства и структурное моделирование переходного процесса.
Что такое передаточная функция?
Передаточная функция определяет отношение выходного сигнала к входному сигналу в системе автоматического управления. В данной статье рассматриваются передаточные функции по задающему и по возмущающему воздействию.
Что такое устойчивость САУ?
Устойчивость САУ означает способность системы автоматического управления сохранять установившееся состояние или возвращаться к нему после возникновения возмущений. В данной статье рассматривается устойчивость САУ и методы анализа устойчивости.
Что такое переходная функция?
Переходная функция - это функция, которая описывает изменение выходного сигнала системы автоматического управления во времени в ответ на изменение входного сигнала. В данной статье рассматривается переходная функция и ее использование при анализе системы.
Что такое переходная характеристика?
Переходная характеристика показывает изменение выходного сигнала системы автоматического управления во времени после возникновения скачкообразного изменения входного сигнала. В данной статье рассматривается анализ переходной характеристики и ее использование при оценке производительности системы.