Автоматизация
Заказать уникальную курсовую работу- 15 15 страниц
- 0 + 0 источников
- Добавлена 17.11.2017
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
ЗАДАНИЕ 4
1 Определение устойчивости неизменяемой части системы 6
2 Построение желаемой ЛАЧХ 7
2.1 Синтез низкочастотной асимптоты с помощью построения запретной области 7
2.2 Построение среднечастотной асимптоты 7
2.3 Построение высокочастотной асимптоты 8
2.4 Анализ параметров желаемой системы 9
3 Синтез регулятора 10
4 Модель следящей системы 11
5 Физическая реализация регулятора 13
6 Вывод 16
Подадим на вход величину ускорения 1,5 с-2 (рисунок 8).
Рис. 8. Модель следящей системы при подаче на вход величины ускорения
Переходная характеристика при подаче на вход ускорения представлена на рисунке 9.
Рисунок 9 – Переходная характеристика сигнала ошибки при подаче на вход ускорения
e = 0,018 - установившаяся ошибка при .
5 Физическая реализация регулятора
Для реализации регулятора, заданного формулой:
,
разобьём его передаточную функцию на типовые структурные звенья:
На рисунке 10 представлена схема дифференцирующего звена .
Рисунок 10 – Схема дифференцирующего звена
Для расчёта первого дифференцирующего звена воспользуемся формулами:
Зададимся значением С1=10 мкФ, тогда получим:
На рисунке 11 представлена схема дифференцирующего звена .
Рисунок 11 – Схема дифференцирующего звена
Для расчёта второго дифференцирующего звена воспользуемся формулами:
Зададимся значением С2=10 мкФ, тогда получим:
На рисунке 12 представлена схема дифференцирующего звена
Рисунок 12 – Схема апериодического звена
Для расчёта апериодического звена воспользуемся формулами:
Зададимся значением С3=10 мкФ, тогда получим:
6 Вывод
В ходе выполнения работы был проведен анализ объекта управления. В программе Matlab были построены ЛАЧХ и ЛФЧХ системы. Выявлено, что система не устойчива. Поэтому был проведен расчет и синтез регулятора методом желаемых ЛАЧХ. Спроектирована следящая система с заданным объектом управления и спроектированным регулятором. Разработанная система рассмотрена при подаче единичного ступенчатого воздействия и при подаче заданной величины ускорения. Качественные показатели удовлетворяют заданным требованиям. Следовательно, проведенный расчет регулятора был выполнен верно.
3
б
а
Вопрос-ответ:
Что такое устойчивость неизменяемой части системы?
Устойчивость неизменяемой части системы - это свойство системы поддерживать свое состояние в пределах допустимых значений в условиях отсутствия внешних воздействий или при наличии небольших изменений входного сигнала. В контексте данной статьи, устойчивость неизменяемой части системы означает, что система будет работать стабильно и предсказуемо, если применить неизменяемую часть регулятора.
Как строится желаемая ЛАЧХ?
Желаемая ЛАЧХ (логарифмическая частотная характеристика) строится путем определения требуемой формы АЧХ (амплитудно-частотная характеристика) и ФЧХ (фазо-частотная характеристика) системы. В статье представлены методы построения различных асимптотических частей желаемой ЛАЧХ.
Как синтезировать низкочастотную асимптоту желаемой ЛАЧХ?
Низкочастотная асимптота желаемой ЛАЧХ может быть синтезирована путем построения запретной области на графике ЛАЧХ. Эта область определяет, в какой части частотного диапазона амплитудно-частотная характеристика должна находиться. Таким образом, низкочастотная асимптота будет обеспечивать нужное поведение системы на низких частотах.
Как синтезировать среднечастотную асимптоту желаемой ЛАЧХ?
Среднечастотная асимптота желаемой ЛАЧХ строится путем определения требуемого угла наклона графика амплитудно-частотной характеристики. В данной статье представлен метод построения среднечастотной асимптоты с помощью комбинации фильтрационных свойств определенной формы АЧХ и выбора определенного значения угла наклона графика.
Как синтезировать высокочастотную асимптоту желаемой ЛАЧХ?
Высокочастотная асимптота желаемой ЛАЧХ строится путем определения требуемой декрементной постоянной. Декрементная постоянная характеризует затухание высокочастотной составляющей в системе. Более высокое значение декрементной постоянной означает более быстрое затухание. В статье также приводится анализ параметров желаемой системы, включая декрементную постоянную.
Что такое устойчивость неизменяемой части системы?
Устойчивость неизменяемой части системы – это свойство системы сохранять свои характеристики и функциональность при изменении внешних воздействий.
Как строится желаемая ЛАЧХ?
Желаемая ЛАЧХ строится путем синтеза низкочастотной асимптоты с помощью построения запретной области, среднечастотной асимптоты и высокочастотной асимптоты. Эти асимптоты определяются анализом параметров желаемой системы.
Как происходит синтез регулятора?
Синтез регулятора осуществляется после построения желаемой ЛАЧХ. Он представляет собой разработку и реализацию алгоритма, который обеспечивает желаемую устойчивость и функциональность системы.
Какую модель имеет следящая система?
Следящая система имеет модель, которая описывает ее поведение и взаимодействие с окружающей средой. Эта модель позволяет анализировать и управлять системой в соответствии с заданными требованиями и ожиданиями.
Какой метод используется для физической реализации регулятора?
Для физической реализации регулятора может использоваться различные методы, такие как аналоговая или цифровая обработка сигналов, программное управление, микроконтроллеры и другие технологии в зависимости от конкретной системы и ее требований.
Что такое устойчивость неизменяемой части системы?
Устойчивость неизменяемой части системы означает, что ее поведение не изменяется со временем или не зависит от воздействий внешних факторов.
Как можно построить желаемую ЛАЧХ?
Для построения желаемой ЛАЧХ можно использовать различные методы, включая синтез низкочастотной, среднечастотной и высокочастотной асимптоты.