Микропроцессоры в технике.Управление от микропроцессорных устройств.Встроенные простейшие микросхемы.Игрушки -простейшие,бытовые приборы.(Миксер,пульт тв,машинка на п.у.,утюг.)

Рисунок 14 Сравнительная диаграмма импульсовНа сравнительных диаграммах представлены импульсные графики в различные периоды движения:1 – Полный покой;2 – Небольшое движение, небольшой импульс;3 – Большой импульс.Анализируя диаграммы, стоит отметить, что если на сервомотор подается небольшой импульс с последующей паузой, то этого недостаточно для совершения какого-либо движения сервомотора, в то время как, импульс, которыйимеет большую ширину, наоборот активирует сервомотор.IV. МИКРОПРОЦЕССОРЫ В РОБОТОТЕХНИКЕНа сегодняшний день не существует общепринятого определения слова «робот». Но он определяется как программируемое, управляемое компьютером устройство, которое имитирует поведение мыслящих существ, в основном - человека. Роботы начали практически применять во второй половине XX века. В промышленности начали появляться так называемые стационарные манипуляторы – металлическая «рука», которая выполняет запрограммированные последовательности движений.Эти роботы представляли первое поколение. Они лишены способности перемещаться в пространстве, и программировались на выполнение цикличных движений.Затем появились роботы второго поколения, которые уже были оснащены сенсорами - датчиками касания, движения, звука - и видеокамерами. В примеры такого устройства можно привести механического «паука» - «Робаг-3», который оснащён восемью ногами и камерами, которые передают изображение на значительное расстояние от места его работы[4].На сегодняшний день ведутся работы по разработке роботов третьего поколения, которые оснащены элементами искусственного интеллекта. Такие роботы будут способны разрешать проблемы, формулировать решения задач, которые ранее считались исключительной привилегией человека.Недавно в истории человечества, как, впрочем, и роботов, первый представитель последней группы (имя робота – София Рисунок 15) получил настоящее гражданство.Рисунок 15 Робот СофияЗАКЛЮЧЕНИЕНа сегодняшний день микропроцессор представляет собой эффективное средство при решении самых разнообразных вопросов в сфере сбора и первичного преобразования информации, автоматического и автоматизированного управления, генерирования и превращения энергии.Сфера применения микропроцессоров постоянно пополняется разными серами. Почти каждая относительноусложнённая техническая система снабжается электронными и микропроцессорными устройствами управления. Трудно вспомнить какой-либо технологический процесс, управление которым осуществлялось бы без примененияэлектроники и микропроцессорных устройств.История развития микропроцессоров насчитывает менее 25 лет, но за этот короткий отрезок времени произошли поистине глобальные изменения, которые связаны с модернизацией архитектуры микропроцессоров, расширением их функциональных возможностей, повышением разрядности, увеличением степени интеграции и быстродействия. На самом деле, 64-разрядной архитектурой характеризуютсясовременные микропроцессоры, и производительность которых, уже сравнима с мощнымисуперЭВМ.Кроме того, возможность размещения процессорного ядрана одном и том же кристалле совместно с памятью таймерных секций, периферийными узлами, средствами сопряжения с внешней средой способствовало выделению в области микропроцессорной техники самостоятельного класса больших интегральных схем - однокристальных микроконтроллеров, которые применяются для интеллектуализации оборудования различного назначения. Тем не менее, разные компании-производители современных микропроцессоров применяют одинаковую архитектуру построения устройство. В нынешних условиях размещение на кристалле большого количества транзисторов дает возможностьдля применения в одном микропроцессоре всех известных приемов улучшения производительности.Из-за развития современных информационных технологий происходит постоянное усложнение таких систем, которые относятся различным областям науки и техники. Наверное, правильно будет отметить, что развитие микропроцессоров сейчас быстро приближается к своему тупиковому состоянию, касательно технологических пределов своей производительности. Поэтому в последние годы идет активный поиск новых направлений развития процессорной техники, отличных от доминирующих сегодня технологий. Элементы новых процессоров должны иметь размеры порядка нанометров, и, соответственно, решения для их создания лежат в области нанотехнологий.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫБаев, Б.П. Микропроцессорные системы бытовой техники / Б.П. Баев. - М.: ГЛТ, 2012. - 480 c.Виноградов, В. Микропроцессорное управление телевизорами. / В. Виноградов. - СПб.: Наука и техника, 2003. - 144 c.Голдовский, И. Банковские микропроцессорные карты / И. Голдовский. - М.: Альпина Паблишер, 2016. - 678 c.Кузин, А.В. Микропроцессорная техника: Учебник для студ. сред. проф. образования / А.В. Кузин, М.А. Жаворонков. - М.: ИЦ Академия, 2013. - 304 c.Смирнов, Ю.А. Основы микроэлектроники и микропроцессорной техники: Учебное пособие / Ю.А. Смирнов. - СПб.: Лань, 2013. - 496 c.Шонфелдер, Г. Измерительные устройства на базе микропроцессора ATmega / Г. Шонфелдер. - СПб.: BHV, 2012. - 288 c.