Роботы FANUC

Рисунок 2.6 – Покрасочные роботыЛегкая алюминиевая рука покрасочных роботов FANUC потребляет меньше электроэнергии, в результате чего сокращаются затраты. Покрасочные роботы предназначены для:– нанесения покрытий;– дозирования;– окраски и распыления. Роботы для монтажа сверху (рисунок 2.7). Роботы с монтажом сверху не только экономят ценную производственную площадь, но и обеспечивают гибкий доступ к поддону и зажимному патрону при проведении обслуживания. Кроме того, они позволяют легко реализовать многостаночный режим работы.Рисунок 2.7 – Роботы для монтажа сверхуВсе роботы для монтажа сверху оснащены шестью осями управления. Могут быть настроены с переворотом или без него. Похожи по своей конструкции на шарнирные роботы, но за счёт крепления сверху позволяют экономить производственную площадь. Коллаборативные роботы (рисунок 2.8). Рисунок 2.8 –Коллаборативные роботыЕдинственная категория роботов, которая может быть использована без защитного ограждения. По своим функциональным возможностям предназначены для использования в процессе сборки мелких предметов для загрузки-разгрузки их составляющих. Все рассмотренные роботы обладают параллельной кинематикой. В общем виде такая кинематика может быть описана схемой, представленной на рисунке 2.9 [6]. Рисунок 2.9 – Схема параллельной структурыНе смотря на достоинства данной схемы, связанные с высокой жесткостью, есть недостатки, которые относятся к сложными законам управления, требующим высоких вычислительных возможностей от устройства управления.3 Система управления роботов FANUCСистема управления роботов FANUC осуществляется с помощью контроллера R-30iB, внешний вид которого представлен на рисунке 3.1 [7]. Рисунок 3.1 – Внешний вид контроллера R-30iBКонтроллер R-30iB оснащен аппаратным обеспечением нового поколения и более чем 250 программными функциями. Позволяет обеспечить высокие эксплуатационные характеристики робота: – продолжительность цикла;– скорость;– точность и безопасность.За счет различного исполнения (четыре возможных корпуса), позволяет эффективность использовать производственные площади. Нетребователен к высокому потреблению электроэнергии за счёт использования интеллектуальной оптимизации электропитания и различных функций энергосбережения. Отличительные особенности контроллера R-30iB и его технических характеристики представлены на рисунке 3.2. Рисунок 3.2 – Технические характеристики и особенности контроллера R-30iBЗаключениеИспользование современных промышленных роботов увеличивает производительность оборудования и выпуск продукции, улучшает качество продукции, заменяет человека на монотонных и тяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. Кроме того, они обладают достаточной гибкостью, чтобы использовать их при выпуске продукции средними и малыми партиями, т. е. в той области, где традиционные средства автоматизации неприменимы.В данном реферате были рассмотрены основные термины, которые относятся к промышленным роботам. Приведены схемы и структуры, отвечающие общим требованиям промышленных роботов. Во второй главе рассмотрены промышленные роботы японской компании FANUC. Представлено описание каждой из шести основных групп. Выделены достоинства каждой разновидности роботов, отмечены их ключевые особенности. Проведенный анализ ассортимента промышленных роботов позволяет заключить, что выбор того или иного мехатронного устройства зависит от массы необходимого к обработке объекта и радиуса действия самого робота. В третьей главе рассмотрены технические характеристики и особенности контроллера R-30iB, который осуществляет управление роботами.Список источниковПромышленный робот. Роботы на производстве. Автоматы-роботы. [Электронный доступ] http://fb.ru/article/162809/promyishlennyiy-robot-robotyi-na-proizvodstve-avtomatyi-robotyiМеханика промышленных роботов: Учеб.пособие для вузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высш.шк.,2007.Р.Пол “Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора” - М.: Наука, 2012.Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб.пособие. – М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с. Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес. – М.: Наука, 2006. Кн.1. – 383 с. Лукинов А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: Учебное пособие. — СПб.: Издательство «Лань», 2012. — 608 с.:Официальный сайт компании FANUC. [Электронный доступ] http://www.fanuc.eu/ru/.Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес. – М.: Наука, 2006. Кн.1. – 376 с.