Промышленные роботы в машиностроении

Тип работы: Реферат

Предмет: Машиностроение

16 16 страниц
8 + 8 источников
Добавлена 28.12.2018

299 руб.

Содержание
Часть работы
Список литературы
Вопросы/Ответы

Введение 3
1 Термины и классификация промышленных роботов 4
2 Обзор и классификация роботов FANUC 8
3 Применение промышленных роботов машиностроении 13
Заключение 15
Список источников 16

Фрагмент для ознакомления

Рисунок 2.6 – Покрасочные роботыЛегкая алюминиевая рука покрасочных роботов FANUC потребляет меньше электроэнергии, в результате чего сокращаются затраты.3 Применение промышленных роботов машиностроенииИспользование промышленных роботов в современном машиностроительном производстве приведет к следующим преимуществам:– полная комплексная автоматизация;–рост эффективностииспользования трудовых ресурсов;– исключение ручного, тяжелого и неквалифицированного труда. По своим функционально-структурным возможностям и целевому назначению промышленные роботы делятся на автоматические, биотехнические и интерактивные манипуляционные. Вся совокупность роботов, используемых в машиностроительном производстве, по целевому назначению разделяется на следующие группы, представленные на рисунке 3.1. Рисунок 3.1 – Разновидности операций, выполняемых роботами в машиностроенииНа рисунке 3.2 представлены типы приводов и возможности передвижения роботов, используемых в машиностроительном производстве. Рисунок 3.2 – Типы приводов роботов в различных областях машиностроенияВ компоновке с роботами успешно работает универсальное оборудование с ЧПУ, а также оборудование, оснащенное цикловой автоматикой управления (металлорежущие станки – автоматы и полуавтоматы, штамповочное оборудование).Для нормальной работы робота нужна хорошая подготовка и контроль управляющих программ. Необходима также всесторонне обдуманная планировка взаимного расположения основного технологического оборудования и роботов. Применение роботов позволяет перейти к новому этапу автоматизации производства – созданию роботизированных линий и участков станков с ЧПУ, управляемых от ЭВМ, созданию роботизированных линий сборки.ЗаключениеИспользование современных промышленных роботов увеличивает производительность оборудования и выпуск продукции, улучшает качество продукции, заменяет человека на монотонных и тяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. Кроме того, они обладают достаточной гибкостью, чтобы использовать их при выпуске продукции средними и малыми партиями, т. е. в той области, где традиционные средства автоматизации неприменимы.В данном реферате были рассмотрены основные термины, которые относятся к промышленным роботам, используемым в машиностроении. Приведены схемы и структуры, отвечающие общим требованиям промышленных роботов. Во второй главе рассмотрены промышленные роботы японской компании FANUC. Представлено описание каждой из пяти основных групп. Выделены достоинства каждой разновидности роботов, отмечены их ключевые особенности. Проведенный анализ ассортимента промышленных роботов позволяет заключить, что выбор того или иного мехатронного устройства зависит от массы необходимого к обработке объекта и радиуса действия самого робота. Список источниковПромышленный робот. Роботы на производстве. Автоматы-роботы. [Электронный доступ] http://fb.ru/article/162809/promyishlennyiy-robot-robotyi-na-proizvodstve-avtomatyi-robotyiМеханика промышленных роботов: Учеб. пособие для вузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высш.шк.,2007.Р.Пол “Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора” - М.: Наука, 2012.Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие. – М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с. Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес. – М.: Наука, 2006. Кн.1. – 383 с. Лукинов А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: Учебное пособие. — СПб.: Издательство «Лань», 2012. — 608 с.:Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес. – М.: Наука, 2006. Кн.1. – 376 с. Официальный сайт компании FANUC. [Электронный доступ] http://www.fanuc.eu/ru/.

Список источников

1. Промышленный робот. Роботы на производстве. Автоматы-роботы. [Электронный доступ] http://fb.ru/article/162809/promyishlennyiy-robot-robotyi-na-proizvodstve-avtomatyi-robotyi
2. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для вузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высш.шк.,2007.
3. Р.Пол “Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора” - М.: Наука, 2012.
4. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие. – М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.
5. Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес. – М.: Наука, 2006. Кн.1. – 383 с.
6. Лукинов А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: Учебное пособие. — СПб.: Издательство «Лань», 2012. — 608 с.:
7. Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес. – М.: Наука, 2006. Кн.1. – 376 с.
8. Официальный сайт компании FANUC. [Электронный доступ] http://www.fanuc.eu/ru/.

Вопрос-ответ:

Зачем нужны промышленные роботы в машиностроении?

Промышленные роботы используются в машиностроении для автоматизации процессов производства, увеличения эффективности и снижения затрат. Они могут выполнять рутинные и опасные задачи, работать с повышенной точностью и скоростью, что позволяет повысить производительность и качество продукции.

Какие термины и классификация промышленных роботов в машиностроении?

Термины, связанные с промышленными роботами, включают манипуляторы, эффекторы, контроллеры и датчики. Классификация роботов в машиностроении основана на их конструкции, типе привода, конфигурации и предназначении.

Каков обзор и классификация роботов FANUC в машиностроении?

Роботы FANUC в машиностроении классифицируются по типу привода (электрический, пневматический, гидравлический), конфигурации (горизонтальная, вертикальная, совмещенная), грузоподъемности, рабочему радиусу и приложениям. Они предлагают широкий спектр решений для задач сварки, покраски, погрузки/разгрузки, монтажа и т. д.

Как применяются промышленные роботы в машиностроении?

Промышленные роботы в машиностроении используются для сварки, покраски, погрузки/разгрузки, монтажа, обработки материалов, изготовления и сборки компонентов, контроля качества и других задач. Они обеспечивают повышение производительности, снижение отходов и повышение качества продукции.

Какие преимущества промышленных роботов FANUC в машиностроении?

Промышленные роботы FANUC в машиностроении обладают высокой точностью, скоростью и надежностью. Они могут работать в тяжелых условиях, управляться с помощью программного обеспечения, обеспечивать гибкость производства и сокращать затраты за счет энергосбережения.

Какие термины и классификация применяются к промышленным роботам в машиностроении?

Термины, используемые в контексте промышленных роботов в машиностроении, включают в себя такие понятия, как исполнительный механизм, эффекторы, манипуляторы и приводы. Классификация промышленных роботов может основываться на различных признаках, например, по количеству осей, по типу приводов или по сфере применения.

Каков обзор и классификация роботов FANUC в машиностроении?

Роботы FANUC в машиностроении можно классифицировать по различным параметрам, включая нагрузочную способность, рабочий объем и конфигурацию. Например, роботы FANUC могут быть гибкими и компактными, со способностью обрабатывать различные типы заготовок и выполнять сложные операции.

Как промышленные роботы применяются в машиностроении?

Промышленные роботы широко используются в машиностроительном производстве для выполнения различных задач, таких как сварка, покраска, сборка и обработка материалов. Они способны повысить эффективность производства, улучшить качество и точность операций, а также снизить трудозатраты и риски для работников.

Какой эффект достигается благодаря использованию легкой алюминиевой руки покрасочных роботов FANUC?

Легкая алюминиевая рука покрасочных роботов FANUC потребляет меньше электроэнергии, что приводит к сокращению затрат. Это позволяет снизить стоимость производства и повысить эффективность покрасочных операций.

Какое преимущество применения промышленных роботов в современном машиностроительном производстве?

Использование промышленных роботов в современном машиностроительном производстве приведет к повышению производительности, снижению затрат, улучшению качества и точности операций, а также сокращению рисков и трудозатрат. Это позволяет компаниям быть более конкурентоспособными на рынке и эффективно выполнять различные задачи в производстве.

Какая энергия потребляется легкой алюминиевой рукой покрасочных роботов FANUC?

Легкая алюминиевая рука покрасочных роботов FANUC потребляет меньше электроэнергии, что ведет к сокращению затрат.

Какие преимущества использования промышленных роботов в машиностроении?

Использование промышленных роботов в современном машиностроительном производстве приводит к увеличению эффективности работы, снижению затрат и повышению качества продукции.