Разработка численного алгоритма и программного обеспечения для оптимального управления подвижной системой управляемой по каналам связи

Anchor = AnchorStyles.Left | AnchorStyles.Right; textBox.Text = DefaultText; textBox.ReadOnly = readOnly; if (!readOnly) { textBox.CausesValidation = true; textBox.Validating += ValidateTextBox; } return textBox; } // проверка валидности текста в текстарии private void ValidateTextBox(object sender, CancelEventArgs e) { TextBox textBox = (TextBox)sender; double result; e.Cancel = !double.TryParse(textBox.Text, out result); } // создаёт вдумерный массив текстарий, вставляя каждую в таблицу расположения private TextBox[,] InitTextBoxMatrix(TableLayoutPanel layoutPanel, int count, bool readOnly) { layoutPanel.SuspendLayout(); layoutPanel.Controls.Clear(); layoutPanel.ColumnStyles.Clear(); layoutPanel.ColumnCount = count; layoutPanel.RowStyles.Clear(); layoutPanel.RowCount = count; TextBox[,] result = new TextBox[count, count]; float cellSize = 1f / count * 100f; for (int col = 0; col < count; ++col) { layoutPanel.ColumnStyles.Add(new ColumnStyle(SizeType.Percent, cellSize)); for (int row = 0; row < count; ++row) { layoutPanel.RowStyles.Add(new RowStyle(SizeType.Percent, cellSize)); TextBox textBox = InitTextBox(readOnly); layoutPanel.Controls.Add(textBox, col, row); result[col, row] = textBox; } } layoutPanel.ResumeLayout(true); return result; } // создаёт одномерный массив текстарий, вставляя каждую таблицу расположения private TextBox[] InitTextBoxArray(TableLayoutPanel layoutPanel, int count, bool readOnly) { layoutPanel.SuspendLayout(); layoutPanel.Controls.Clear(); layoutPanel.ColumnStyles.Clear(); layoutPanel.ColumnCount = 1; layoutPanel.RowStyles.Clear(); layoutPanel.RowCount = count; TextBox[] result = new TextBox[count]; float cellSize = 1f / count * 100f; layoutPanel.ColumnStyles.Add(new ColumnStyle(SizeType.Percent, 100f)); for (int row = 0; row < count; ++row) { layoutPanel.RowStyles.Add(new RowStyle(SizeType.Percent, cellSize)); TextBox textBox = InitTextBox(readOnly); layoutPanel.Controls.Add(textBox, 0, row); result[row] = textBox; } layoutPanel.ResumeLayout(true); return result; } private int n; private TextBox[,] matrixA; private TextBox[] vectorB; private TextBox[] vectorX; private TextBox[] vectorU; private void InitMatrixA() { matrixA = InitTextBoxMatrix(layoutMatrixA, n, false); } private void InitVectorX() { vectorX = InitTextBoxArray(layoutVectorX, n, true); } private void InitVectorB() { vectorB = InitTextBoxArray(layoutVectorB, n, false); } private void InitVectorU() { vectorU = InitTextBoxArray(layoutVectorU, n, true); } public int N { get { return n; } set { if (value != n && value > 0) { n = value; InitMatrixA(); InitVectorX(); InitVectorB(); InitVectorU(); } } } private void MainForm_Load(object sender, EventArgs e) { N = (int)numericUpDown1.Value; ShowAboutBox(); } private void numericUpDown1_ValueChanged(object sender, EventArgs e) { N = (int)numericUpDown1.Value; } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { if (Validate()) { try { LinearSystem system = new LinearSystem(MatrixA, VectorB); VectorX = system.XVector; VectorU = system.UVector; } catch (Exception error) { MessageBox.Show(error.Message); } } } public double[,] MatrixA { get { // собираем введённую пользователем матрицу A double[,] matrix_a = new double[n, n]; for (int i = 0; i < n; ++i) for (int j = 0; j < n; ++j) matrix_a[i, j] = double.Parse(matrixA[j, i].Text); return matrix_a; } set { // записываем в текстбоксы матрицу A for (int i = 0; i < n; ++i) for (int j = 0; j < n; ++j) matrixA[j, i].Text = value[i, j].ToString("f"); } } public double[] VectorB { get { // собираем введённый пользователем вектор B double[] vector_b = new double[n]; for (int j = 0; j < n; ++j) vector_b[j] = double.Parse(vectorB[j].Text); return vector_b; } set { // записываем в текстбоксы вектор B for (int j = 0; j < n; ++j) vectorB[j].Text = value[j].ToString("f"); } } public double[] VectorX { set { // показываем вычисленный результат X for (int j = 0; j < n; ++j) vectorX[j].Text = value[j].ToString("f"); } } public double[] VectorU { set { // показываем вычисленную невязку U for (int j = 0; j < n; ++j) vectorU[j].Text = value[j].ToString("e"); } } private void ShowAboutBox() { new AboutBox().ShowDialog(this); } private void оПрогаммеToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { ShowAboutBox(); } private void выходToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { Application.Exit(); } private void пример1ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { numericUpDown1.Value = 3; MatrixA = new double[,] { { 3.0, -9.0, 3.0 }, { 2.0, -4.0, 4.0 }, { 1.0, 8.0, -18.0 } }; VectorB = new double[] { -18.0, -10.0, 35.0 }; } private void пример2ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { numericUpDown1.Value = 4; MatrixA = new double[,] { { 2.0, 3.0, 5.0, 2.0 }, { 2.0, 2.0, 4.0, 3.0 }, { 3.0, 6.0, 3.0, 5.0 }, { 2.0, 5.0, 3.0, 7.0 } }; VectorB = new double[] { 4.0, 3.0, 8.0, 9.0 }; } private void пример3ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { numericUpDown1.Value = 4; MatrixA = new double[,] { { 1.0, 6.0, 4.0, 1.0 }, { 6.0, 4.0, 4.0, 6.0 }, { 0.0, 1.0, 566.0, 7.0 }, { 2.0, 4.0, 5.0, 6.0 } }; VectorB = new double[] { 4.0, 6.0, 6.0, 6.0 }; } private void пример4ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { numericUpDown1.Value = 5; MatrixA = new double[,] { {7.0, 1.0, 3.0, 2.0, 4.0}, {9.0, 2.0, 4.0, 2.0, 1.0}, {4.0, 2.0, 1.0, 3.0, 4.0}, {1.0, 3.0, 1.0, 2.0, 1.0}, {2.0, 1.0, 2.0, 4.0, 3.0} }; VectorB = new double[] { 4.0, 2.0, 5.0, 3.0, 1.0 }; } }}