Этапы исследования систем управления

Если звено описывается функцией, т.е. значения его выходной переменной в любой момент времени зависят только от значений входной переменной в тот же самый момент времени, то уравнение статики совпадает с уравнением динамики.Статический режим можно описать графически с помощью статических характеристик. Статической характеристикой звена (элемента) называют кривую зависимости выходной переменной от входной в статическом режиме. Статическую характеристику элемента можно построить экспериментально, подавая на вход элемента постоянные воздействия и измеряя значения выходной переменной после окончания переходного процесса или вычисляя с использованием уравнения статики.4. Моделирование импульсных САУИмпульсные САУ кроме непрерывных содержат в своём составе ещё и импульсно-модулированные сигналы. Импульсно-модулированные сигналы – это последовательность импульсов, в которых ряд параметров меняется по известному временному закону.Среди подобных параметров (рисунок 6)можно выделить:амплитуда импульсов A;длительность импульса h;период повторения импульсов T.Рисунок 6 – Немодулированная последовательностьимпульсовТип и свойства импульсного элемента позволяют получать следующие виды импульсных САУ:– линейные импульсные САУ с постоянными параметрами (в данных системах исполнительный элемент и непрерывная часть имеют лишь постоянные параметры);– линейные импульсные САУ с переменными параметрами (в данных системах исполнительный элемент и непрерывная часть линейны, но они обладают переменными параметрами); – нелинейные импульсные САУ (в данных системах – системы, у которых хотя бы одна из составных частей обладает нелинейной статической характеристикой.Линейные импульсные САУ имеют в своём составе амплитудный импульсный элемент и линейная непрерывная часть. Класс нелинейных импульсных САУ охватывает те системы, в состав которых входят широтные и временные ИЭ. Математические методы анализа таких систем базируются на теории разностных уравнений и методах дискретного преобразования Лапласа, с помощью которых решаются разностные уравнения.Например простой импульсной САУ, предназначенной для управления средним значением напряжения на объекта представлен на рисунке 7.Рисунок 7 – Пример импульсной системы: 1 — импульсное звено — ключ с ШИМ;2 — непрерывное звено — фильтр с нагрузкой; изменение +Uможно рассматривать как возмущение f(t).Система линейна, если линеен широтно-импульсный модулятор. Если сопротивление Rн меняется, то система дополнительно будет параметрической, то есть в ней присутствуют параметрические возмущения.ЗаключениеВ настоящее время невозможно представить развитие производства без использования средств автоматизации. Замена физического труда человека позволяет существенно сэкономить на оплате труда, а также снижает вероятность остановки технологического процесса. Преимущества внедрения САР заключаются в следующем:– повышается производительность труда;– уменьшается использование различных ресурсов (топливо, электрическая энергия и т.д.);– увеличение конкурентоспособности продукции;– уменьшение рабочего персонала. Список использованных источниковБесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов.– 4-е изд., перераб. и доп. М.: СПб Изд-во, «Профессия», 2014.-747 с.  Ким, Д.П. Теория автоматического управления: учеб.пособие для студентов вузов/ Д. П. Ким. / - М.: Физматлит, 2013 - Т. 1: Линейные системы. - 2013. - 287 с.  Дембовский В.В. Моделирование и оптимизация технологических систем и процессов. Математическое моделирование литейных процессов с применением ЭВМ. –Л.: СЗПИ, 2013.4. Глинков Г.М., Климовицкий М.Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами. – М.: Металлургия, 2012.5. Проектирование систем контоля и автоматического регулирования металлургических процессов / под ред. Г.М.Глинкова. – М.:Металлургия, 2012.6. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Нелинейные системы. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013. - 304 с. - ISBN5-9221-0379-2.