Классификация мехатронных систем управления

Преимущества этого подхода дизайна очень очевидны. Одним из основных преимуществ является возможность создания наилучшего дизайна каждой системы, которая обеспечит наилучшую общую производительность. Это невозможно в классическом подходе к проектированию, потому что как только механическая система спроектирована, это будет окончательный механический проект. При этом после того, как будет определен механический дизайн, он может ограничивать доступные альтернативы в электронной системе. Внешний вид мехатронного дизайна показан на рис. 1 [5].
Рисунок 1 представляет простой подход к проектированию мехатроники. Стрелки с одной стороны указывают ход процесса проектирования, тогда как стрелки с двух сторон представляют взаимодействия между проектами различных систем конечного продукта. Двусторонние стрелки представляют необходимость думать об общем дизайне в любой момент времени в процессе проектирования и в любой проектируемой системе.










Рисунок 1 – Мехатронный дизайн

В литературе существует много определений, которые были предложены для механики. Эти определения зависят главным образом от видения и исследовательских интересов в данной области со стороны человека или группы лиц, работающих в некоторых направлениях механики. При этом мехатроника может быть определена как междисциплинарная область машиностроения, которая занимается разработкой изделий, функции которых основаны на интеграции механических, электрических и электронных компонентов, связанных схемой управления.
В настоящее время слово мехатроника известно во всем мире, и многие мехатронные системы предназначены для личного или коммерческого использования. Все устройства, которые применяются в повседневной жизни, на самом деле являются мехатронными системами. В качестве примера этих гаджетов мы упомянем наш ноутбук и кухонный комбайн, где используются много мехатронных систем.
Мехатронная система может рассматриваться как устройство, способное воспринимать окружающую среду и принимать соответствующие решения на основе собранной информации. Для восприятия окружающей среды необходимы датчики, и что без этих устройств мехатронная система не может выполнять свои задачи, для которых она была разработана.

Заключение

В заключении необходимо отметить, что мехатронные системы все больше внедряются в пищевую промышленность. Применяются мехатронные устройства для нарезки пищевых продуктов, загрузки рыбы и приготовления и фасовки сыпучих пищевых продуктов. Применяются технологии 3D-печати в пищевой промышленности. Нашел применение колесный мобильный робот для управления полем в конкретных местах. Используется мехатронная система объемного дозирования. Благодаря внедрению мехатронных систем в пищевую промышленность позволят производителям фасовочно-упаковочного оборудования выпускать, а потребителям иметь минимальный набор мехатронных систем объемного дозирования
В данной работе достигнута основная цель – описаны мехатронные системы для пищевой промышленности.
В данном реферате были решены следующие задачи:
описаны основные понятия, которые связаны с мехатронными системами;
приведены способы применения мехатронных систем для пищевой промышленности;
описаны перспективы дальнейшего применения мехатронных систем в пищевой промышленности.
Также при написании этой работы использовалась современная и классическая литература, а также источники, расположенные в глобальной сети Интернет.

Список использованной литературы

Фадина Я.А Использование мехатронных систем в различных отраслях. Уфа: ООО «Агентство международных исследований, 2016. – С. 93–95.
Елизарова, А. В. Состояние и перспектива развития мехатронных систем в сельском хозяйстве / А. В. Елизарова, В. В. Елизаров, Н. Н. Устинов. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2016. — № 27 (131). — С. 73–75.
Mechatronic systems. Analysis, design and implementation. El-Kébir BoukasFouad M. Al-Sunni, 2011. – 497 р.
О.В. Агеев, Ю.А. Фатыхов, Н.В. Самойлова. Разработка мехатронного устройства для нарезки пищевых продуктов. Инновационные технологии в пищевой промышленности: наука, образование и производство. Материалы IV Международной научно-технической конференции (заочной) (Воронеж, 9-10 ноября 2017 г.) — Воронеж: ВГУИТ, 2017. — С. 785–789.
О.В. Агеев, Ю.А. Фатыхов, Н.В. Самойлова. Разработка мехатронного устройства с шаговым электроприводом для поштучной загрузки рыбы. Инновационные технологии в пищевой промышленности: наука, образование и производство. Материалы IV Международной научно-технической конференции (заочной) (Воронеж, 9-10 ноября 2017 г.) — Воронеж: ВГУИТ, 2017. — 799–803 с.
О.В. Агеев, Ю.А. Фатыхов, Н.В. Самойлова. Разработка мехатронного устройства для получения рыбного фарша. Инновационные технологии в пищевой промышленности: наука, образование и производство. III Международная научно-техническая конференция (заочная): сборник материалов, 8 ноября 2016 г. — Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий (ВГУИТ), 2016. — С. 651–656.
Deng K. (ed.) et al. Recent Developments in Mechatronics and Intelligent Robotics. Proceedings of International Conference on Mechatronics and Intelligent Robotics (ICMIR2018). Springer, 2019. — 1280 p.
Ozoemena Ani, Kennedy Chukwuma, Gideon Okoro, Gideon Okoro, Anselm Oyiga. Applications of Mechatronics and Autonomous Systems in Smart Agriculture: Potentials and Challenges for Nigeria, 2019. – Р. 4502–4517.
Жавнер В.Л. Чжао Вэнь. Дозирование сыпучих продуктов малыми дозами массой 0,2 – 5 грамм. Санкт-Петербург: Вестник международной академии холода. Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2019. – С. 34–41.
Чжао Вэнь, Жавнер М.В., Жавнер В.Л. Универсальные дозаторы для малых предприятий пищевой промышленности. Санкт-Петербург: Научный журнал НИУ ИТМО. Серия: процессы и аппараты пищевых производств Издательство: Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2019. – С. 19-26.
Монтаж, сервисное обслуживание, диагностика и ремонт основных типовых технологических мехатронных систем и робототехнических комплексов в пищевой промышленности. Будник А.А., Попович А.Э., Гончаров А.В., Соколов И.В. М.: ООО «Издательство "Спутник+», 2019. – 97 с.










2