Высказывания Иммануила Канта и Карла Маркса

Согласно высказыванию самого Иммануила Канта, он совершил в философии нечто похожее на то, что Николай Коперник совершил в астрономии. Какое название получило это его революционное преобразование и в чем оно заключалось? Каким образом этот новый взгляд на природу отношений между объектами и знанием о них согласовывается с идеей Канта о доопытных формах познания?