Теория Автоматического Управления

10).Рисунок 10 – Исходная структурная схема электроприводаЗатем подаем на вход системы единичное воздействие и наблюдаем за переходным процессом пуска. После того, как он закончится, и система достигнет установившегося значения (скорости холостого хода), подаем скачок (наброс) момента статической нагрузки и наблюдаем за вторым переходным процессом. Проведя анализ обоих процессов, записываем в таблицу показатели качества.Рисунок 11 – Переходный процесс пуска и наброса нагрузкиОпределим показатели качества контура скорости при пуске:Перерегулирование: Время переходного процесса = 1,61cУстановившееся значение Нуст= 1;Ошибка в статике: Определим показатели качества контура скорости при набросе нагрузки:Перерегулирование: Время переходного процесса = 1,1cУстановившееся значение Нуст= 1;Ошибка в статике: 8 МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯРисунок 12 – Механические характеристики1. Механическая характеристика двигателя для разомкнутой системы 2. Механическая характеристика двигателя для замкнутой системы. В разомкнутых системах точность и диапазон регулирования скорости невысокие, в замкнутых системах этот недостаток устраняется. В замкнутой системе автоматически компенсируется воздействие возмущающих факторов, и угловая скорость или момент двигателя могут с большой точностью поддерживаться на требуемом уровне. ЗАКЛЮЧЕНИЕВ данной курсовой работе с помощью логарифмических амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик было установлено, что система имеет достаточный запас устойчивости по фазе. Частота среза контура скоростименьше, чем частота среза контура тока. Переходный процесс контура скорости имеет перерегулирование 21.4 % и время переходного процесса 1,61 с. При набросе нагрузки восстановление контура скорости происходит за 1,1 с.Метод технического оптимума позволяет произвести точную настройку электропривода с заданными параметрами, причем запасы по фазе и характеристики переходных процессов соответствуют критериям устойчивости.БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОКУсынин Ю.С. Системы управления электроприводов: Учеб. пособие. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. Боголюбов А.А. «Конспект лекций по курсу ОТУ», 2015. - 180с.Основы теории автоматического управления, Часть 1. Линейные непрерывные системы управления.: Учебное пособие / Е.Э.Страшинин. Екатеринбург: УГТУ, 2000 Теория автоматического управления / Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: Высшая школа, 2000. – 268 с.Теория автоматического управления: учебное пособие/ В.Ф. Дядик, С.А. Байдали, Н.С. Криницын; Национальный исследовательский Томский политехнический университет. − Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 196 сБесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. М.: Профессия, 2003.Усынин Ю.С. и др. Системы управления электроприводов: Учеб. пособие к курсовому проектированию/Ю.С. Усынин, О.И. Осипов, В.П. Мацин; под редакицей Ю.С. Усынина. – Челябинск: ЧГТУ, 1996.