Задание № 1, вариант 1
Заказать уникальную курсовую работу- 15 15 страниц
- 0 + 0 источников
- Добавлена 25.03.2010
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
2. Кинематический анализ
2.1. Построим планы механизма
2.2. Определение скоростей
2.3. Определение ускорений
3. Силовой расчет.
3.1. Определение сил
3.2. Силовой расчет группы 4-5
3.3. Силовой расчет группы 2-3
3.4. Силовой расчет начального звена АО.
3.5. Рычаг Жуковского Н.Е.
Откладываем их последовательно в масштабе µf = 50 Н/мм. Реакция R4,3-2 замкнет этот многоугольник. Модуль ее равен:
R4,3-2= R4,3-2· µf = 106,8 ∙ 50 =5340 Н.
3.4. Силовой расчет начального звена АО.
Прикладываем к звену 1 в точке А силу R21= - R12, а также пока еще неизвестную уравновешивающую силу Fy, которая является действием привода на звено ОА.. Так как ω1= const, то и Mu1= 0. Вначале из уравнения моментов всех сил относительно точки О определяем Fy.
,
откуда .
В шарнире О со стороны стойки 0 на звено 1 действует реакция R01 которую определяем построением многоугольника сил согласно векторному уравнению R21+Fy+G1+ R01=0. Откладываем последовательно известные силы Fy, R21, силу G1 в виду ее малости не учитываем, в масштабе µf = 100 Н/мм. Соединив конец R21 с началом Fy, получим реакцию R01.
R01= R01· µf = 9,7 · 100 =970 Н.
3.5. Рычаг Жуковского Н.Е.
Строим для данного положения механизма в произвольном масштабе повернутый на 90° план скоростей. В одноименные точки плана переносим все внешние силы (без масштаба), действующие на звенья механизма, а том числе и силу Fy.
Моменты сил инерции не учитываем ввиду их малого значения.
Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса р плана скоростей, беря плечи сил по чертежу в мм
Расхождение результатов определения уравновешивающей силы методом Жуковского и методом планов сил равно:
Δ=(770,6-736,3)/736,3 • 100% = 4,6%.
Вопрос-ответ:
Что такое структурный анализ?
Структурный анализ - это метод исследования механизмов, который позволяет выявить и описать их составные элементы и связи между ними.
Как определить скорости в кинематическом анализе?
Для определения скоростей в кинематическом анализе механизма, необходимо применить метод векторов скоростей. Он основан на принципе сохранения относительных скоростей точек на механизме.
Что такое силовой расчет?
Силовой расчет - это метод исследования механизма, позволяющий определить силы, действующие в его элементах, и проверить их равновесие.
Что представляет собой рычаг Жуковского?
Рычаг Жуковского - это механизм, состоящий из двух сочленений и позволяющий реализовать вращательное движение одного элемента вокруг неподвижного другого элемента.
Как определить силу реакции R4?
Сила реакции R4 определяется как замкнутый многоугольник, расставленный в масштабе f=50 Н/мм. Модуль этой силы равен R4 = 3,2 * f = 3,2 * 50 = 160 Н.
Какой метод используется для анализа механизмов?
Для анализа механизмов применяется структурный и кинематический анализ.
Что включает в себя структурный анализ?
Структурный анализ включает построение планов механизма и определение силовых действий в нем.
Какие шаги включает в себя кинематический анализ?
Кинематический анализ включает определение скоростей и ускорений механизма.
Что включает в себя силовой расчет?
Силовой расчет включает определение сил, действующих на механизм, а также расчет группы сил и начального звена.