Использование трехмерных (3D) компьютерных моделей в проектировании

Как пример можно показать 3D-модель, которая применяется для шасси трехколесного робота, управляемогоArduino при помощи Fusion 360. Начинать можно, создавая новый проект с соответствующим именем [9]. Затем, выполнив определнный алгоритм проектирования, получится модель, которая показана на рис. 5Рисунок 5 – Прямоугольник, который будет опорой трехколесного робота, управляемого Arduino при помощи Fusion 360Визуализация 3D-модели робота в RViz происходит следующим образом. После разработки URDF можно просмотреть его на RViz, создавview_demo. launch файл запуска и поместите следующий код в папку запуска. Перейдите в каталог mastering_ros_robot_description_pkg / launch для кода, который показан на рис. 6[10].Рисунок 6 – Внешний вид кода 3D-модели робота в RVizМы можем запустить модель с помощью следующей команды:roslaunchmastering_ros_robot_description_pkgview_demo.launchЕсли все работает правильно, мы получим в RViz механизм панорамирования и наклона, как показано на рис. 7Рисунок 7 – Совместный уровень поворотно-поворотного механизмаЧтобы запустить графический интерфейс в файле запуска, параметр ROS с именем use_guiдолжен быть установлен в значение true перед запуском узла Joint_state_publisher. В текущей версии ROS файлы запуска должны быть обновлены так, чтобы запускать Joint_state_publisher_gui вместо использования Joint_state_publisher с параметром use_gui.[11]ЗаключениеВ заключении необходимо отметить, что лучшим способом для создания различных проектов, применяемых при проектировании и дизайне, применение 3D объектов является очень востребованным. С их помощью можно создавать различные проекты в строительстве, строить дома, автомобили, самолеты и прочие необходимые для человека изделия, при этом прогнозируя из назначение и характеристики. При этом можно создавать различные игровые движки. Далее, в последствии, разработчик научиться выбирать необходимые для разработки технологии, в зависимости от ситуации. В данной работе достигнута основная цель –описанытехнологии 3D-печати в строительстве и способы создания объемных конструкций. В данном реферате были решены следующие задачи:приведеныосновные понятия, которые связаны с 3D объектами и моделями в строительстве;описано применение 3D-печати в строительстве.Также при написании этой работы использовалась современная и классическая литература, а также источники, расположенные в глобальной сети Интернет.Список использованной литературыBucaro Stephen. X3Dom Primer: Learn the basics of how to code 3D objects and scenes to display on the web. 2018. — 53 p.Сутягин А.Г., Черногородова М.С. Основы 3D-моделирования в системе AutoCAD. Методические указания. — Омск :СибАДИ, 2016. — 21 с.ГурковаМ.А., Резникова Э.Р. Специальные возможности системы AutoCAD. Учебно-методическое пособие. — М.: Российский университет транспорта (МИИТ), 2017. — 56 с. Glowacki Pawel. Expert Delphi. Packt Publishing, 2017. — 506 p. (Objects 3D)Лохмутов, Н. Д. Перспектива развития 3D-печати в строительстве / Н. Д. Лохмутов, Д. В. Куличков, В. В. Ермолаева. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2018. — № 23 (209). — С. 177-179. — URL: https://moluch.ru/archive/209/51318/ (дата обращения: 06.06.2021).Евстифеев М.И., Елисеев Д.П. Проектирование 3D моделей элементов инерциальных модулей. Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 115 с.Востриков В.Н. Формирование 3D-моделей деталей по рисункам и эскизам. Система автоматизированного проектирования T-FLEX. Начальный курс. Методические указания. — Ульяновск: Ульяновский государственный технический университет (УлГТУ), 2020. — 91 с.KordicVedran, Lazinica Alex, Merdan Munir (eds.) Cutting Edge Robotics. ITexLi, 2021. — 758 p.Timmis Harold. Practical Arduino Engineering: End to End Development with the Arduino, Fusion 360, 3D Printing, and Eagle. 2nd edition. — Springer, 2021. — 589 p.Joseph L. Cacace J. Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS. Birmingham: Packt Publishing, 2021. — 594 p.