Обобщенная функциональная схема радиолокационной системы автоматического слежения за целью по азимуту

Активируем выполнение программы, затем откроем графическое окно для исследования полученных процессов. Для повышения точности считываемых значений используем средства изменения масштаба по уровню и времени. Результаты моделирования САУ в MATLAB/Simulink приведены на рис.8.1.Рисунок 8.1 – Построение переходной характеристики САУ в MATLAB/Simulink9. Вычисление показателей качества автоматической системыКачество автоматической системы в полном объеме определяется по переходной характеристике. Набор качественных параметров может быть разнообразным и часто зависит от требований, предъявляемых к различным классам систем. Эти качественные параметры называют показателями качества работы системы. При воздействии на системув виде угла положения цели на выходе получим переходную характеристику по рассогласованию θ (рис. 9.1)Рисунок 9.1 – Переходная характеристика по рассогласованиюРисунок 9.2 – Переходная характеристика по рассогласованиюНа переходной характеристике отметим ряд характерных величин: – входное управляющее воздействие на систему; – максимальное перерегулирование; – установившееся значение; – зона несущественности отклонения регулируемой величины, которая определяется как (1…5)% от входного управляющего воздействия ; – длительность переходного процесса.Используя характерные величины, определим три основных показателя качества:а) максимальное перерегулирование;б) статическая ошибкав) длительность переходного процесса – определяется точкой входа переходной характеристики в зону .10. Обеспечение заданных показателей качестваИзменяя коэффициенты корректирующего устройства обеспечим прохождение переходной характеристики в зоне, ограниченной заданными показателями качества. Зададим следующие параметры для корректирующего устройстваПередаточная функция PID регулятораПередаточная функция скорректированной разомкнутой системыПередаточная функция скорректированной замкнутой системыПереходная характеристикаРисунок 10.1 – Переходная характеристика по рассогласованиюИспользуя характерные величины, определим три основных показателя качества:а) максимальное перерегулирование;б) статическая ошибкав) длительность переходного процесса – определяется точкой входа переходной характеристики в зону .ЗАКЛЮЧЕНИЕВ ходе выполнения курсовой работы решены следующие задачи:–приведена обобщенная функциональная схема системы управления РЛС;–разработана структурная схема системы управления РЛС;– проведен анализ устойчивости разработанной системы управления;–проанализированы качественные показатели разработанной системы управления;–выбрано корректирующее устройство и проанализирована качественные показатели скорректированной системы управления;– выполнено моделирование системы управления в MATLAB/Simulink;–обеспечены требуемые качественные показатели системы управления.В целом результаты выполнения курсовой работы вполне соответствуют поставленным задачам и целям.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ1. Кизимов А. Т. Основы автоматики и системы автоматического управления: Учебное пособие [Текст] / А. Т. Кизимов. Рыбинск: РГАТА имени П. А. Соловьёва, 2011. –104 с.2. Самусевич Г.А. Радиоавтоматика: лабораторный практикум/ Г.А. Самусевич; Министерство образования и науки Российской Федерации, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина; науч. ред. Д.В. Астрецов. - Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2014. - 49 с.: ил. ISBN 978-5-321-02373-0; [Электронный ресурс]. - URL: //biblioclub.ru/index.php?page=book&id=276465.3. Ерофеев А. А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов [Текст]/ А. А. Ерофеев. СПб.: Политехника, 2008. – 302 с. 4. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы [Текст]/ Д. П. Ким. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 312 с. 5.Беляков Н. Н. Специальные системы автоматического управления: Учебное пособие / Н. Н. Беляков, А. Т. Кизимов: РГАТА, 2004. –55 с.