Системы автоматического управления рабочими органами землеройно-транспортных машин

При работе грейдера в автоматическом режиме с использованием АСУ Профиль-10 выходной сигнал датчика 6 (рис. 16.12) соответствующее поперечному положению лопасти 7 должно сравниваться с полупроводниковым устройством сравнения блока управления/с сигналом уставки. Если рассогласование сигналов превышает мертвую зону системы, усилитель включает золотник 2, который соединяет напорную и сливную линии гидравлической системы с соответствующими полостями управляющего гидроцилиндра 4.
 2 3
Рис. 16.12. Блок-схема САУ «Профиль-10»:
/ — блок управления; 2 — электрогидрозолотник с гидроблоком; 3 — гидролинии; 4— управляемый гидроцилиндр; 5— рама автогрейдера; 6— датчик; 7— отвал; 8 — электрическая проводка
Профиль САУ-20 включает в себя два канала управления - стабилизацию углового положения лезвия в поперечном направлении и положения по высоте относительно копира. Датчик поперечной стабилизации установлен на поперечной балке чертежной рамы, а датчик зонда установлен на одном конце лезвия. Сигнал датчика, когда лезвие отклоняется от установленной высоты уровня, преобразуется в команду управления таким же образом, как описано выше.
В последнее время некоторые модели автогрейдеров должны быть оснащены самоходной пушкой Профиль-30, в том числе подсистемой Профиль-20, также оснащенной подсистемой стабилизации заданного курса на грейдере путем воздействия на рулевое колесо.
Рассмотренная САУ также включает в себя подсистему защиты двигателя от перегрузки за счет снижения скорости вращения коленчатого вала. Для этой цели блок 2 (см. рис. 16.11) служит, который в заданном режиме работы двигателя подает электрический сигнал на углубление ковша, чтобы уменьшить нагрузку.
Литература.
1.Амельченко В. Ф., Денисов В. П., Мещеряков В. А. Модернизированный рабочий орган автогрейдера в технологическом процессе// Тезисы II Международной научно-технической конференции “Автомобильные дороги Сибири”.– Омск, СибАДИ, 1998. – С. 229–230.
2.Бешаков В. А. Выбор режима управления рабочим органом автогрейдера при планировочных работах. – Омск, СибАДИ, 1998. – 7 с. – Деп. ВИНИТИ 04.12.98, № 3553-В98.
3.Земельский В. Г. Повышение производительности автогрейдера при планировочных работах// Труды СибАДИ.– Омск: Изд-во СибАДИ, 1998.– Вып. 2, ч. 1.– С. 28–32.
4.Денисов В. П., Мещеряков В. А. Основы автоматизированного мониторинга строительных процессов: Отчет о НИР (заключит.)/СибАДИ. – № ГР 01980006081; Инв. № 02200002398. – Омск, 1999. – 64 с.
5.Фертисов В. Ф., Денисов В. П., Мещеряков В. А. Исследование систем стабилизации высотной координаты рабочего органа автогрейдера// Известия вузов. Строительство. – 1999. – № 23. – С. 108–111.
6.Ашмарин В. Ф., Денисов В. П., Мещеряков В. А. Исследование устойчивости двухканальной системы управления рабочим органом автогрейдера// Известия вузов. Строительство. – 1999. – № 10. – С. 81–85.
7.Прибор для оценки ровности дорожных покрытий: Патент 2136805 РФ, МПК E 01 C 23/07/ В. Ф. Амельченко, В. П. Денисов, И. И. Матяш, В. А. Мещеряков. – Опубл. 1999. – 7 с.: ил.
8.Рабочее оборудование автогрейдера: Патент 2133317 РФ, МПК E 02 F 3/76/ В. Ф. Федченко, В. П. Денисов, В. А. Мещеряков, А. А. Славский. – Опубл. 1999. – 10 с.: ил.
9.Денисов В. П., Матяш И. И., Мещеряков В. А. Как сибиряки автогрейдер вылечили// Автомобильные дороги. – 2000.– № 7.– С. 43.
10.Мокрушин В. П., Мещеряков В. А., Матяш И. И. Повышение производительности автогрейдера при перемещении грунта изменением длины отвала// Современные проблемы транспортного строительства, автомобилизации и высокоинтеллектуальные научно-педагогические технологии: Тез. докл. на Междунар. научной конференции, посв. 70летию СибАДИ.– Омск: Изд-во СибАДИ, 2000.– Т. III. Машины и процессы в строительстве. – с. 7–9.
11.Копырин Е.Л., Мещеряков В. А. Оценка качества выполняемых автогрейдером профилировочных работ// Машины и процессы в строительстве: Сб. науч. тр. № 3 – Омск: Изд-во СибАДИ, 2000. – С.130-134.