ПРОЕКТИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ: ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАСЧЕТЫ

/ч или 957,8 шт/сменуРасчетная производительность больше требуемой производительности, что гарантированно обеспечивает заданный годовой выпуск изделий с запасом времени на вынужденные и непредвиденные простои, а также, возможный брак не более 8%.5. Расчет элементов цикла работы манипулятора и построение циклограммыЦиклограмма автоматической линии составляется с целью наглядного изображения последовательности и времени работы всех механизмов АЛ. Составим циклограмму для позиции 50.1.Расстояние, на которое перемещается каретка от конвейерной линии до магазина пресс-головки на участке 80 принята 2,5 м. Скорость перемещения каретки Vк=0,5 м/сек, следовательно, время на перемещение и возврат кареткиt6=t9=2.5/0.5=5 сек.Подъем и опускание манипулятора до детали в приспособлении на конвейере примерно 0,5м, скорость перемещения питателя Vп=0,5 м/с, следовательно, время на опускание питателя и подъем деталиt3=t4=0.5/0.5=1сек.Скорость движения транспортера Vтр=10 м/мин, расстояние между позициями конструктивно с учетом обслуживания станков 2,5 м, следовательно, время работы транспортераt10=2.5/10=0.25 мин=12 сек.Остальные значения принимаем по усредненным данным:Зажим и разжим детали t1=t2= 0,5 с, поворот детали на900, разворот кисти манипулятора t5=t8= 0,5 с, захват детали магазином t7= 0,5 сВремя отдельных элементов цикла:Зажим и разжим детали t1=t2= 0,5 с;Подъем детали t3= 1,0 с;Опускание манипулятора t4=1,0 с;поворот детали на900t5= 0,5 с;Подача детали в магазин t6= 5,0 с;Захват детали магазином t7= 0,5 с;Разворот на -900t8=0,5 с;Возврат манипулятора t9= 5,0 с;Время работы конвейераt10= 12 с.По циклограмме и определенным значениям затрачиваемого времени определим время на не совмещенные и совмещенные движения манипулятора.Тн.м=t4+t1+t3+t5+t8=1,0+0,5+1,0+0,5+0,5=3,5 сек.Тс.м=t6+t7+t2+t9=5,0+0,5+0,5+5,0=11 сек.Тц.м=Тн.м+Тс.м=3,5+11=14,5 секТц.м≤ То – условие выполняется, т.е. простоев манипулятора, конвейера и других позиций в АЛ не будет.9. ЛитератураДащенко А.И., Белоусов А.П. Проектирование автоматических ли-ний.М.Высшая школа,1983г.ВолчкевичЛ.И.Автоматизацияпроизводственныхпроцессов:учебноепособие.Москва:Машиностроение,2005.–380с.КристальМ.Г.Курсовоепроектированиесредствавтоматизациитехнологическогооборудования(вибрационныебункерныезагрузочныеустройства): учебное пособие/ Кристаль М.Г. – Волгоград: ИУНЛ ВолГТУ,2010.– 132с.Автоматизированные технологии и производства в машинострое-нии/СамохваловЕ.И., Соломенцев Ю.М., Гречишников В.А./Подред.Члена-корреспондента РАН Соломенцева Ю.М. Учебник для студентов ву-зов, Издание 2-е исп. И доп.-М.:ИЦ ГОУ МГТУ «МАМИ», ЯНУС-К,2006.– 800с.Кристаль М.Г. Производительность и надежность сборочных авто-матов: монография. -Волгоград:ИУНЛВолГТУ,2011.– 160с.Схиртладзе А.Г., Воронов В.Н., Борискин В.П. Автоматизация про-изводственных процессов в машиностроении: учебное пособие в 2-х то-мах.-Старый Оскол:ООО«ТНТ»,2006.Вартанов М.В., Шандров Б.В. Проектирование автоматических линий: этапы проектирования и расчеты. – М., Московский Политех, 2021.Приложение 1 – Чертеж привода переднего колесаПриложение 2 – Циклограмма работы сборочной линии на позиции50.1МеханизмЭлементы циклаВремя, сек 1 23 45 67 8 9 1011121314151617 18 19 20МанипуляторЗажимРазжимПодъемОпусканиеПоворотРазворотПодачаЗахват Возврат КонвейерПеремещ.узлаПриложение 3 – Структура автоматической линииПриложение 4 – Планировка позиции