Разработать подсистему уборки-выпуска и привод основной стойки шасси самолета МиГ-29»

Разработка расчетной гидравлической схемы уборки и выпуска передней стойки шасси.Рисунок 8.1 - Схема уборки и выпуска передней стойки шассиНасос роторного типа (Н) работает в постоянном режиме. Двухпозиционная гидропанель (ГП) направляет поток жидкости в верхнюю часть цилиндров (II положение золотника). Соответственно, жидкость из противоположных частей цилиндров через эту же панель вытесняется в гидробак (Б). Золотником можно управлять электрическим или механическим способом.Для обеспечения нормальной работы насоса и всей системы в линии всасывания (трубопровод 1) установлен фильтр (Ф), назначение которого – очистка жидкости от механических примесей.В случае аварийного засорения фильтра жидкость идет через параллельный трубопровод, т.к. противоперегрузочный клапан (ПК1) открывается при определенном перепаде давления на фильтре. В этом случае жидкость не фильтруется, но система работает.Предохранительный клапан (ПК2) переключает часть подачи насоса на слив, если давление в линии нагнетания превысит предельную величину. Таким образом, клапан ПК2 предохраняет насос и трубопроводы от разрушения. В нормальном режиме работы системы клапаны ПК1 и ПК2 закрыты. Этот случай и подлежит расчету.Жидкость по напорным трубопроводам поступает в рабочие цилиндры. При этом поршни со штоками под действием перепада давления перемещаются, преодолевая внешнее усилие. Движущиеся поршни вытесняют рабочую жидкость из противоположных частей цилиндров, при этом жидкость попадает в трубопроводы сливной магистрали, а затем через гидропанель (ГП) и трубопровод 9 – в бак.Обратный клапан (ОК) на трубопроводе 9 открыт только при движении жидкости в бак, что препятствует попаданию воздуха в систему и непредусмотренному движению жидкости в обратном направлении.9 Расчет гидроциндра9.1 Определение эффективных площадей рабочих полостей гидроцилиндраЗапишем уравнение равновесия штока, расчёт будем проводить для Rmax(Ψ) = 64651 Н=0, то; По ОСТ 10361-83 принимаем – площадь штоковой полостиПринимаем значения: и Рисунок 9.1 – Схема гидроцилиндра9.2 Определение параметров дросселирующих элементовЗапишем уравнение равновесия поршня, при средней нагрузке 8632 H. принимаем равное 0., – перепад давления на первом дросселе.Уравнение расхода жидкости- расход жидкости в поршневой полости - проводимость 1-го дросселя- площадь первого дросселяРисунок 9.1 – Схема уборки стойки 9.3 Проведение проектировочного расчета гидроцилиндра, поверочного прочностного расчета и  Материал гильзы и штока цилиндра - сталь 30ХГСА.Предел усталости (при циклическом нагружении) для стали 30ХГСА при запасе прочности , тогда - допустимое максимальное напряжение., где С = 0,7 мм - прибавка к минимальной толщине стенки, учитывающей допуск на обработку. Определим деформацию цилиндра от избыточного давления , где - модуль упругости материала цилиндра, для стали . - коэффициент Пуассона для стали Получаем Длина буксы :, округлим Lb до 70 мм. и   Материал гильзы и штока цилиндра - сталь 30ХГСА.Предел усталости (при циклическом нагружении) для стали 30ХГСА при запасе прочности , тогда - допустимое максимальное напряжение., где С = 0,7 мм - прибавка к минимальной толщине стенки, учитывающей допуск на обработку. Определим деформацию цилиндра от избыточного давления , где - модуль упругости материала цилиндра, для стали . - коэффициент Пуассона для стали Получаем Длина буксы :, округлим Lb до 70 мм.9.4 Расчет гидроцилиндра на устойчивостьУстойчивость гидроцилиндра обеспечивается при условии [2]Fкр>Fшт, где Fкр – критическая сила, кН.Критическая сила Fкр, кН, определится по формуле [2], где - значение определяется из графиков, =28 [2];J1 - момент инерции штока гидроцилиндра, мм4;Момент инерции поперечного сечения штока J1, мм4, определится по формулеJ1 = · [( dminnarш4 – dmaxvnш4 ) – g · ( dminnarш ++ dmaxvnш )·( dminnarш 2 + dmaxvnш2 )] / 64, где dminnarш – минимальный наружный диаметр штока, мм[6];dmaxvnш – максимальный внутренний диаметр штока, мм[6];g – разностенность штока, мм[6].J1 = · [( 1204 – 704 ) – 1,5· ( 120 + 70 )·( 1202 + 702 )] / 64 = 8730170 мм4. 684кН. 684>456кН.Устойчивость гидроцилиндра обеспечивается.9.5 Расчет уха гидроцилиндра на смятиеДиаметр отверстия под ось равен 50 мм.Действующее усилие N = 962 кгс.(96,2МПа)Площадь смятия двух стенок ушка ,равна диаметру отверстияRсм = N / ( * d2) / 4) / 4) = 4N / ( * d2) = (4 * 962) / (3,14 * 1,6) = 3848 / 8,09 = 476 кгс / см2 (47,6 МПа).476 кгс / см2 (47,6 МПа) < 1000 кг/ см2 (100МПа) ,что допустимо.Литература1 Бландов П.М. и Матвеенко А.М. Основы проектирования гидравлических и газовых систем управления летательных аппаратов, М., МАИ, 1971.2 Оболенский Ю.Г., Ермаков С.А. и Сухоруков Р.В. Введение в проектирование систем авиационных рулевых приводов, М. Издательство ГУП «Окружная газета», 2011, 344 с.3 Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов М., Машиностроение 1967, 495 с.4 Волков А.А. Методика проектирования аксиально-поршневых насосов.5 Системы оборудования летательных аппаратов, под ред. Матвеенко А.М. и В.И. Бекасова, М., Машиностроение 2005, 567 с.6 Гавриленко Б.А. Гидравлический привод, М., Машиностроение 1978. 504 c.7 Прокофьев В.Н. Машиностроительный гидропривод, М., Машиностроение 1978, 496 c.8 Матвеенко А.М. Методы проектирования энергосистем силового привода летательных аппаратов, М., МАИ-Принт, 2010, 308.