Электрооборудование

В этом режиме (режиме противовключения) двигатель предназначен для тормозного спуска средних грузов.В положении 1(спуск) происходит срабатывание контактора КМ10, сопротивление роторной цепи снижается, что обеспечивает получение характеристик, необходимых для тормозного спуска тяжелых грузов.Если перевести рукоятку из положения 3 в положение 4-спуск, включаются контакторы КМ2 и КМ4, при этом статор управляемого двигателя подключается к сети в направлении спуска, в этом случае имеет место спуск грузозахватного устройства.Рисунок 1.4 - Схема управления крановым электроприводом2.8 РАСЧЁТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯКонтакторы выбирают:- по напряжениюи родутокацепиглавныхконтактов; - по номинальномутокуглавныхконтактов(IН. КОНТ.);- по количествуполюсов(главныхконтактов);- по количествуинабору(схеме)вспомогательныхконтактов;- по родутокаиноминальномунапряжению катушки.Дополнительнымипараметрамиконтакторовявляются:номинальныйтоквспомогательныхконтактов;мощность,потребляемаякатушкой – Ркат,Вт,идр.Основнымусловиемвыбораявляется:IН. КОНТ. ≥ IРАСЧ.Есликонтакторвключаетцепьсоднимдвигателем,тоIРАСЧ. = IН. ДВ=133 АКонтакторывыбираем типа МК4-10 (160 А).Наоснованиивеличинырасчётноготоказащищаемойлинииавтоматическиевыключателивыбираютпономинальномутокувыключателяиноминальномутокуеготепловогорасцепителя:Iн ≥ Iр.;Iт.р. ≥ IрВыбираем автоматы серии А3716Б, 160 А, число полюсов 3.Токплавкойвставкипредохранителей,защищающихлиниюсдвигателем,Iпл.вст ≥Iп /2,5 = 399/2,5 = 160 Aгдепусковойтоксчитаетсяпономинальномутокудвигателя:Iп = (3 – 3,5)Iн = 3*133=399 А – дляАДсфазнымротором;Предохранителивыбираютпономинальномутокуегоплавкойвставки, выбираем ПР-2, 200 А.2.9 СОСТАВЛЕНИЕ СПЕЦИФИКАЦИИ Таблица 2.1 - СпецификацияПозиц.обозна-чениеНаименование оборудования, тип, марка, технические данныеКол-во, шт.Прим.МДвигатель асинхронный короткозамкнутый МТ-63-10;Рн = 60 кВт;nН = 577 об/мин1−КМКонтактор переменного токатрёхполюсный МК4-10;IН = 160 А;UН = 380 В2−YBТормозэлектромагнитный1-R1, R2, R3, R4ЯщиксопротивленийЯС4 – 0,5;IДЛ = 91 А;RЯ = 0,5 Ом;nЭЛ = 5.1-QFА3716Б, 160 А, число полюсов 3.1-FUПР-2, 200 А.33 КОНСТРУКТИВНАЯ ЧАСТЬ3.1 СОСТАВЛЕНИЕ СХЕМЫ КОММУТАЦИИ ЯЩИКОВ СОПРОТИВЛЕНИЙРезисторывыбирают:- поконструктивномуисполнению;- подлительнодопустимомутокуIдл,А;- пообщемусопротивлениюящикаRя,иегоотдельныхэлементовRэл,Ом.Дополнительнымипараметрамиконтакторовявляются:числоэлементовnэл,числовыводов,допустимаятемпературанагреванияэлементовидр.Выборначинаютстока.Еслирезисторыявляютсяпускорегулировочными(работаютвпродолжительномрежиме),тоусловиевыбораIдл.≥Iн.двЗатемдляэлементоввыбранногоящикасоставляетсясхемасоединения,обеспечивающая требуемыезначениясопротивлений(полученныеизнагрузочнойдиаграммыирегулировочныххарактеристик).Длядостиженияэтогоприменяютразличныесхемысоединенияихвыводовнаклеммнике.Составлениесхемыудобнее начинатьсминимальныхзначенийсопротивлений.Еслиминимальноетребуемоесопротивлениебольшесопротивленияотдельногоэлемента,применяютпоследовательноесоединениеэлементов.Еслитребуемоезначениесопротивленияменьшесопротивленияотдельногоэлемента,применяютпараллельноесоединениеэлементов.Иногдаудобноприменитьсмешанноесоединение.Например,издиаграммыполученызначениясопротивлений:R1 = 0,047 Ом;R2 = 0,032 Ом; R3 = 0,022 Ом, R4=0.015 Ом.Подлительнодопустимомутокувыбранящиксданными:nэл = 5.Возможна такая схема соединения элементов (Рис. 3.1).Рисунок 3.1 - Схема соединения элементовФактическиезначениясопротивленийпоступеням: Ом (параллельное соединение элементов 1 и 2);R2, = Rэл = 0,43 Ом (3-й элемент);R1, = Rэл. + Rэл./2 = 0,43 + 0,43/2 = 0,645 Ом(4-йэлементпервогоящика,соединённыйпоследовательносэлементами5-ми6-м(ужеотвторогоящика),соединённымипараллельно).Точность (относительная погрешность) полученных значений по сравнению с требуемыми для второй ступени составляетчто можно считать удовлетворительным. Погрешность при составлении R1 и R3 будет ещё меньше. Недостатком полученной схемы следует считать большое число неиспользованных элементов второго ящика.Иногда для того, чтобы сделать схему более удачной (по точности, экономичности, использованию ящиков) выбирают ящики на больший ток (с меньшим значением сопротивления элементов).ЗАКЛЮЧЕНИЕВ ходе выполнения курсового проекта было выполнено проектирование электропривода для кранового механизма, которое включало в себя решение следующих задач: 1) предварительное определения нагрузок и времени функционирования электропривода на базе нагрузочной диаграммы и диаграммы скорости, по которым было произведено предварительное определение эквивалентного (среднеквадратического) значение момента на валу двигателя и значение мощности, приведённое к мощности двигателя, предназначенного на стандартную продолжительность работы с ПВст=25 %. Был предварительно выбран двигатель марки MT-63-10;2) уточнение нагрузочной диаграммы с учётом динамического момента, необходимого для обеспечения заданных ускорений и замедлений привода. С помощью данной нагрузочной диаграммы была произведена проверка выбранного двигателя марки MTпо условиям перегрузки и перегрева. На основании результатов данных проверок был сделан вывод о том, что мощности двигателя достаточно.3) для выбранной марки двигателя были построены естественные статические механические характеристики для прямого и реверсивного пуска, были построены искусственные характеристики, необходимые для определения значений пусковых сопротивлений;4) построены графики изменения значений развиваемого двигателем механического момента, скорости вращения ротора и тока ротора в ходе переходного процесса. В качестве переходного процесса рассматривался запуск двигателя при подъёме с грузом, самый тяжелый режим запуска двигателя. Построение графиков изменения тока ротора, скорости вращения двигателя и развиваемого им механического момента был необходим для анализа характера переходных процессов в приводе при его запуске, а также для определения времени запуска двигателя.5) предложен вариант схемы управления электрическим приводом контроллера типа ТСА.В целом предложенная схема автоматизированного электропривода, разработанная в ходе курсового проектирования, удовлетворяет требованиям исходных данных.СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1. ГОСТ 7.32-2001 - Требования к отчету о научно-исследовательской работе.2. Справочник по автоматизированному электроприводу. - М.: ЭНЕРГОИЗДАТ, 1983.3. Справочник по проектированию электрических сетей и электрооборудования, М.: ЭНЕРГОИЗДАТ, 19814. Справочник проектировщика. Внутренние санитарно-технические устройства. Книга 1 и 2. М.: Стройиздат, 1992.5. Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. - М.:«ЭНЕРГИЯ», 1977.6. Зимин Е. Н. и др. Электрооборудование промышленных предприятий и установок. – М.: ЭНЕРГОИЗДАТ, 1981.7. Зюзин А. Ф. и др. Монтаж, эксплуатация и ремонт электрооборудования промышленных предприятий и установок. – М.: «ВЫСШАЯ ШКОЛА», 1986.8. Сандлер А. С. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков. – М.: «ВЫСШАЯ ШКОЛА», 1972.9. Шеховцов В. П. Электрическое и электромеханическое оборудование. – М.: ФОРУМ – ИНФА-М, 2004.