разработка технологического процесса (ТП) обработки детали или процесса сборки в условиях автоматизированного производства.

Работает при температурах 0°C — +45 °C. Стабильность повторяемости — 0,03 мм.Universal Robots — UR10Рисунок 5.4 - Кинематическая схема FANUC M-2000iA/1200Рисунок 5.5 - Universal Robots — UR10UR10 — самый крупный из манипуляторов Universal Robots и это коллаборативный робот, проще говоря — он создан для работы с другим оборудованием и помощи в работе человеку. Манипулятор модели UR10 имеет радиус действия 1,3 м и поднимает груз до 10 кг. Рисунок 5.6 - ПР Fanuc M-10iAЧисло степеней свободы: 6Максимальная досягаемость: 1420 ммМаксимальная грузоподъемность: 10 кгТочность позиционирования: 0.08 ммМасса: 130 кгСтрана-производитель: ЯпонияТаблица 5.1 - Технические характеристики ПР1.Номинальная грузоподъемность, кг: 102.Число степеней подвижности 63. Число рук/ захватов на руку1/14.Тип приводаГидравлический5.Устройство управленияПозиционное6.Число программируемых координат57.Способ программирования перемещенийЭлектрический кабель8.Погрешность позиционирования, мм±0,049.Максимальный радиус зоны обслуживания R, мм153010.Масса, кг 12711.Линейные перемещения (со скоростью 1 м/с), мм:хyz250250525Рисунок 5.7 Тактовый столТактовый стол предназначен для хранения запаса заготовок и подачи их в зону захвата промышленного робота, а также для хранения готовых деталей. Заготовку будем устанавливать непосредственно на пластину стола, т.к. форма и размеры заготовки позволяют это сделать. Выбираем тактовый стол СТ220, исходя из габаритов и массы заготовок, а также размеров пластин к нему. Его характеристики:LBH=3260700(700-850)грузоподъемность 10 кг.число пластин: 24размеры пластин: АБ=220252; lb=220220; E=110; D=190±0,2.Разработка операцийСоставление технологического маршрута – это сложное решение многовариантной задачи, на основе которой применяется последовательность обработки самой детали, намечается содержание технологических операций.Аргументируя последовательность обработки поверхностей штамповки, ведется с учетом конфигурации поверхностей детали требований к ее качеству. Так же состав и количество переходов по механообработке поверхностей заготовки и ее базирования, условий организации процесса и других параметров.Требования к точности относительного положения и размеров поверхностей детали способствуют обработки заготовки за один установ, что внушительно снижает погрешность и соответственно время на обработку. В завершении технологического процесса, заключительными операциями являются промывка и контроль на соответствие конструкторской документации.Плановая последовательность обработки, позволит составить маршрутные карты для технологического процесса, в виде списка операций с соблюдением последовательности их реализации. На подбор оснастки воздействуют такие параметры, как - требования к качеству изготовленной детали;- содержание ТП изготовления изделия;- свойства материала заготовки;- себестоимость горловины;- количество готовых деталей; В связи с этим целесообразно применить такое оборудование, как токарный обрабатывающий центр с ЧПУ B446-T2В соответствии с выполнением требуемых операций используется специальное станочное приспособление, современный режущий инструмент. Расчет режимов для обработки одной поверхностиТочение ∅80Глубина ер резания ер при ер черновом ер точении ер равна ер снимаемому ер припуску ер 2 ер мм.Подача ер и ер скорость ер резания ер назначаютсяер, ер исходя ер из ер требований ер к ер качеству ер поверхности ер детали, ер прочности ер деталей ер привода ер подачи, ер прочности ер державки ер инструмента, ер жесткости ер обрабатываемой ер детали.Sер = ер 0,8 ер мм./об., ер с ер учетом ер поправочного ер коэффициента ер на ер величину ер подачи ер в ер зависимости ер от ер прочности ер обрабатываемого ер материала:Sер = ер 0,80,75 ер = ер 0,6 ер мм./об.Так ер как ер подача ер представляет ер из ер себя ер стандартное ер значение, ер то ер из ер стандартного ер ряда ер R10 ер (=1,26) ер принимаем ер ближайшее ер наименьшее ер значениеSер = ер 0,5 ер мм./об.Vтаб ер = ер 75 ер м./мин. ер – ер назначается, ер исходя ер из ер величин ер подачи, ер глубины ер резания, ер главного ер угла ер в ер плане, ер режима ер обработки.С ер учетом ер поправочных ер коэффициентов ер на ер скорость ер резания ер в ер зависимости ер от:группы ер и ер механической ер характеристики ер стали ер (k1= ер 0,85);от ер периода ер стойкости ер резца ер (k2= ер 0,95);главного ер угла ер в ер плане ер резца ер (k3= ер 1,0);от ер состояния ер поверхности ер заготовки ер (k4= ер 1,0);от ер наличия ер охлаждения ер (k5=1,0)тогда ер Vер = ер 750,850,951,01,01,0 ер = ер 60,56 ер м/мин.Частота ер вращения ер шпинделя:, ер (5)где ер Dер - ер диаметр ер обрабатываемой ер поверхности ер (мм).об/мин.Число ер оборотов ер также ер является ер стандартным ер значением, ер то ер из ер ряда ер R10 ер выбираем ер действительное ер число ер оборотов: ер nД ер = ер 100 ер об/мин, ер согласно ер справочнику.Теперь ер необходимо ер рассчитать ер действительную ер скорость ер резаниям/мин. Сила ер резанья ер определяется ер по ер формуле:где ер Ср=40, ер х=1, ер y=0,75, ер n=0.Поправочный ер коэффициент ер представляет ер собой ер произведение ер ряда ер коэффициентов ер и ер считается ер по ер формуле:, ер Pxер = ер 3396кН.Мощность ер резанья ер рассчитывают ер по ер формуле:Проектирование приспособленияПриспособление, это важный часть технологической системы, от него обуславливается точность производительности, себестоимость обработки. Также точности сборочного узла и технического контроля изделий. Точность обработки (сборочного узла), в свою очередь, зависит от точности и правильности установки в специальное станочное приспособлении, штамповки. Требуемая точность обработки обеспичивается определённым положением заготовки, относительно режущего инструмента. Положение заготовки при, обработки, как и любого твёрдого тела в пространстве, характеризуется шестью степенями свободы, определяющие возможность перемещения и поворота заготовки относительно трёх осей координат.8.1 Принцип работы приспособленияРисунок 8.1 Патрон с пневматическим приводом3 - х кулачковый патрон (рис. 8.1) - это приспособление, которое состоит из корпуса 6, пневматического привода и кулачков 13 в количестве трёх штук. Основная задача инструмента - фиксация деталей и обеспечение их неподвижности. Они работают по следующему принципу: сжатый воздух через по каналам поступает в правую часть корпуса цилиндра 2, при этом поршень 3 перемещается в левую часть. Шток 4 перемещается вместе с поршнем 3. При движении штока в левую сторону он перемещает ось 15 и воздействует на кулачок 13 опуская его в низ, тем самым зажимая деталь. Для разжатия детали необходимо подать сжатый воздух в левую полость цилиндра, поршень 3 вместе со штоком 4 перемещается в правую сторону. Шток 4 перемещаясь тянет за собой ось 11 с наконечником, который воздействует на рычаг 10 и проворачивает его и тот воздействуя на кулачок 13 поднимает его вверх. Тем самым деталь разжимается.8.2 Расчёт трехкулачкового патронаДанное приспособление используется на токарном станке при черновой обработке на операции 005.Расчетная схема приспособления представлена на рисунке 8.2.Рисунок 8.2 - Расчетная схема рычажного приспособления с пневматическим приводом8.3 Расчёт приспособленияОпределим силу зажима детали одним кулачком патрона [3]: - сила резания;; - число кулачков в патроне; - коэффициент трения; - диаметр зажимаемой поверхности; - коэффициент запаса - коэффициент, учитывающий дополнительные силы трения в патроне; - вылет кулачка от середины его опоры в пазу патрона до центра приложения силы на одном кулачке; - длина направляющей части кулачка; - коэффициент трения кулачка; и - размеры короткого и длинного плеч двухплечевого рычага.Определим диаметр поршня цилиндра и выберем ближайший больший стандартный размер пневматического вращающего цилиндра по формуле:, мм - давление сжатого воздуха;Принимаем стандартный диаметр пневмоцилиндра .Список литературыСправочник технолога – машиностроителя. В 2-х томах. Т.1 /Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985.Справочник технолога – машиностроителя. В 2-х томах. Т.2 /Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985.Справочник технолога – машиностроителя. В двух томах. Т.2. Под ред. А.А.Малова. – М.: Машиностроение, 1972. Справочник- приспособления для металлорежущих станков. Горошкин А.К. М.: Машиностроение, 1979.Общемашиностроительные нормативы времени на работы выполняемые на металлорежущих станках. Часть V. М.: Экономика, 1988. Справочник- приспособления для металлорежущих станков. Горошкин А.К. М.: Машиностроение, 1979.Маталин А.А Технология машиностроения: учебник для машиностроительных вузов по специальности «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты».- Л.: «Машиностроение».-1985.- 496с.