Способ омп в проведении ртк с использованием группы бла

Акустический методДостоинства:- применяют для определения места любого вида повреждения кабельной линии непосредственно на трассе.- в отдельных случаях возможно определение нескольких повреждений на одной кабельной линииНедостатки:- Метод неприменим при металлическом соединении жилы с оболочкой кабеля и отсутствии искровых разрядов в месте повреждения в кабельной линии.Полётное задание для разведывательных и ударных БЛА при совместном их использовании формируется оператором МФК (командиром). Из-за того, что большинство войсковых объектов разведки и поражения являются малоразмерными, и их большое количество находится на обширной территории, необходимо применение целевой группы БЛА. Можно предположить, что групповое применение беспилотников обеспечит повышение эффективности выполнения заданий за счёт сокращения времени исполнения операций, увеличения площади исследуемой территории (водной поверхности), возможности замены сбитого или выведенного из строя беспилотника из состава разведывательно-ударной-транспортной группы. Следует отметить, для реализации группового применения БЛА разработчикам МФК необходимо решить сложную инженерно-техническую задачу, связанную с определением принципов применения группы БЛА и выбора стратегии управления воздушными роботами в полёте. В общем случае выделяют две основные стратегии управления группировкой: централизованное и децентрализованное. Централизованное управление — способ, при котором существует выделенный наземный центр управления и планирования операций, из которого оператор осуществляет и контролирует постоянный обмен информации с группой БЛА. Необходимые вычисления и обработка информации происходит в наземном центре управления. При этом, оператор может осуществлять управление полётом и обмен информацией по каналам связи с каждым бортом из группы либо с использованием канала связи только с «ведущим» летательным аппаратом, то есть, бортом, выполняющим роль управленца или ретранслятора команд для других аппаратов из состава группы. Способ централизованного управления группой БЛА.Способ централизованного управления группой БЛА с «ведущим»:Преимуществом такого способа управления разведывательными и ударными БЛА является простота реализации процессов подачи управляющих команд и обмена информацией. Данная стратегия считается эффективной при управлении небольшими группами движущихся объектов. Децентрализованное управление — это способ, при котором основной объём вычислений производится не в наземном центре управления и планирования операций, а на борту беспилотных машин. Данный способ включает в себя три варианта управления группой воздушных роботов: коллективная, стайная и роевая стратегии управления. Обмен информацией с наземным пунктом управления происходит периодически по требованию оператора либо согласно определённым временным интервалам в соответствии с заранее утверждённой циклограммой обмена данными. Схема взаимодействия БЛА при децентрализованном (роевом) управлении Преимуществом такой «интеллектуальной» стратегии является автономность работы группировки (в случае потери связи с оператором группировка может продолжать выполнение полётного задания). Обеспечивается работоспособность группы БЛА в целом и масштабируемость её численности, гибкая структура группы. Однако такая «интеллектуальность» будет обеспечиваться более сложными алгоритмами управления и развитой аппаратной частью (как наземной, так и бортовой), которая должна обеспечивать ресурсоёмкие вычисления в режиме реального времени. Это обусловливает необходимость решения довольно объёмной и сложной инженерно-технической задачи с большим количеством входных параметров. Для её постановки и решения требуется, прежде всего, определить особенности организации группового применения БЛА. В этой связи был проанализирован имеющийся опыт выполнения реальных операций группой воздушных роботов.Исходные данные: комплексы радиомониторинга с БЛА, способы ОМП ИРИ с БЛА.Для определения мест повреждений на линиях (обрывы проводов, замыкания между проводами, замыкания на землю) существуют приборы и методы, основанные на измерении времени распространения электрических импульсов по проводам линий и на измерении параметров аварийного режима. При первом методе применяются неавтоматические локационные искатели типов ИКЛ-5, Р5-1А и др. Для определения расстояния от шин подстанции до места повреждения на линии локационный искатель подключают с помощью изолирующих штанг поочередно к проводам отключенной и заземленной со всех сторон линии (рис. 11.2). Затем со стороны подстанции, на которой производится проверка, с линии снимают заземление и в линию посылают электрический импульс. В месте повреждения импульс отражается от неоднородности волнового сопротивления и возвращается к началу линии. Трасса прохождения импульса изображена на рис. 11.3. Расстояние до места повреждения может быть подсчитано по формуле:l =0,5 t n ,где t - время между моментом посылки импульса и моментом его возвращения;n - скорость распространения импульса.Отраженные сигналы наблюдают на экране электронно-лучевой трубки, где по числу масштабных меток определяют расстояние до места повреждения.Рис. 3 Измерения локационных искателем на воздушной линии:1 - провод проверяемой линии; 2 - изолирующая штанга; 3 - измерительная шина; 4 - стационарный заземлитель, 5 - защитный разрядник; 6 - защитный конденсатор; 7 - индуктивность; 8 - перекидной рубильник; 9 - локационный искатель.Заземление фильтра присоединения на рисунке не показано.Рис. 4. Схема прохождения высокочастотного импульса при измерении на линии:1 - место повреждения; 2 - локационный искатель; 3 - зондирующий импульс; 4 - отражение импульса;L - общая длина линии; l - расстояние до места поврежденияТак как волновые характеристики воздушных линий зависят от рельефа местности, транспозиции проводов на опорах и других факторов, то во избежание внесения ошибок в результаты проверки рекомендуется иметь предварительно снятые характеристики каждой исправной линии. С этими характеристиками нормального состояния линии сравниваются снятые характеристики аварийного состояния. Точность определения мест повреждений локационными искателями находится в пределах 0,3-0,5% длины линии.К недостаткам, которые часто встречаются в эксплуатации и мешают точному определению мест повреждений на линиях, относятся:- дефекты воздушных проводок в открытых РУ (обрывы проводок, непропаянные скрутки);- повреждения защитных фильтров, которые не были своевременно выявлены из-за нарушения сроков профилактики;- отсутствие характеристик нормального состояния линий;- необученность персонала работе с импульсными измерителями.Все работы с локационными измерителями должны проводиться в строгом соответствии с требованиями ТБ.Недостатком неавтоматических локационных искателей является непригодность их для определения мест с неустойчивым повреждением на линии. Этот недостаток устраняется при применении автоматических локационных искателей типов Р5-7, УИЗ-1, УИЗ-2 (ЛИДА - локационный искатель дискретного действия, автоматический). В нормальном режиме локационные искатели находятся в режиме ожидания. В момент повреждения на одной из линий, обслуживаемых искателем, соответствующие реле защиты выбирают повредившуюся линию и автоматически подключают к ней искатель. Запись результата производится на запоминающем устройстве.Рис. 4. Импульсные характеристики линии электропередачи:а - изображение на экране при исправной линии; б - при обрыве провода в петле; в - при заземлении провода;1 - зондирующий импульс; 2 -отражения при транспозиции и при изменении рельефа местности; 3 - конец линии;4 - обрыв провода; 5 - заземление провода; 6 - провод линииМетод колебательного разрядаПри определении расстояния до однофазных мест повреждения с переходным сопротивлением в месте повреждения, равным десяткам и сотням мегаом ("заплывающий пробой"), используется метод колебательного разряда.Схема подключения приборов при определении расстояния до места "заплывающего пробоя" показана на рис. 6.С помощью высоковольтной испытательной установки на поврежденной жиле кабеля поднимается напряжение до пробоя. Короткое замыкание в заряженной жиле кабеля приводит к появлению электромагнитных волн, которые распространяются от места пробоя в месте дефекта к началу и к концу кабельной линии. Эпюры напряжения колебательного процесса при пробое заряженной кабельной линии, снятые на зажимах кабеля, и эпюры напряжений после дифференцирования колебательного процесса входными цепями измерителя показаны на рис. 7.Пробой на трассе кабельной линии происходит в момент времени t0 и начинает распространяться к началу линии с известной скоростью v = 160 м/мкс. В момент времени t1 волна достигает начала кабеля и запустит измеритель. Отраженная волна достигнет места пробоя в момент времени t2 и, отразившись от него, вернется к началу кабельной линии в момент времени t3 и произведет остановку измерителя. Измеряемое расстояние можно вычислить следующим образом:На эпюре колебательного процесса при пробое кабельной линии видны выбросы в момент времени tnl и tn2, вследствие отражения от неоднородностей волнового сопротивления, которые могут вызвать ложные срабатывания измерителя, что приведет к неправильному измерению расстояния до места пробоя. Для исключения ложных срабатываний в измерителях предусматривается плавное изменение уровня входного сигнала и введение импульсов задержки, которые исключают сигналы помех.Рис. 6. Схема подключения приборов при измерении расстояния до места "заплывающего" Заключение.В настоящее время комплексы и системы с БЛА входят в авиационные формирования МВД, а именно в Центр авиации МВД РФ и в авиационные отряды специального назначения ОВД РФ, где они выполняют свои задачи. Введение систем и комплексов с БЛА в структуру авиации ОВД абсолютно оправдано. В то же время, опыт эксплуатации данного вида техники как у нас, так и за рубежом показывает, что целесообразно создание специальных подразделений, оснащенных системами и комплексами БЛА при органах внутренних дел, не являющихся авиационными формированиями (например, полки (отдельные батальоны) ДПС, подразделения по охране особо важных и режимных объектов и т.д.). Однако, данное положение также требует проведения дополнительных исследований.Моделирование групповой атаки ударными беспилотными летательными аппаратами, их целераспределение в автономном режиме, в условиях противодействия противовоздушной обороны противника. Алгоритм решения задачи оптимального целераспределения группы БПЛА.В военных конфликтах последних десятилетий активно стали применяться и приобретать всё большее значение ударные (разведывательно-ударные) БПЛА. Тактико-технические характеристики (ТТХ) современных ударных (разведывательно-ударных) БПЛА практически вплотную приблизились к ТТХ пилотируемых истребителей. Это даёт основание предполагать, что в скором времени пилотируемые истребители будут существенно сокращены и заменены на ударные (разведывательно-ударные) БПЛА. Одним из основных преимуществ БПЛА перед пилотируемыми летательными аппаратами (ЛА) является отсутствие лётчика на борту, что снимает многие ограничения связанные с человеческим фактором. Отдельно стоит остановиться на групповом применении ударных (разведывательно-ударных) БПЛА.Список литературы.Митюшин Д.А. Роль и место систем и комплексов с беспилотными летательными аппаратами в деятельности органов внутренних дел. //Вестник Московского университета МВД России. – 2018. -№12. – С. 123-127.Ткач М.Е. Нечеткая идентификация протяженных объектов по результатам спутникового мониторинга. // Интеллектуальные ресурсы - региональному развитию. – 2019. – Т.5, №1. С. 104-109.Ерофеева В. А., Иванский Ю. В., Кияев В. И. Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода / Компьютерные инструменты в образовании, 2015, № 6. — С. 34–42. В. С. Боровик, В. И. Гуцул, С. А. Клестов и др. Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения: монография / под ред. В. И. Сырямкина — Томск: SST, 2018. — 140 c. Многоцелевой комплекс «Тичпак» с беспилотными летательными аппаратами [Электронный ресурс]. — URL: http://www.vega.su/production/ (дата обращения: 12.10.19 г.). Орлан-10 [Электронный ресурс]. 2019 — URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Орлан-10 (дата обращения: 12.10.19 г.). В МО РФ рассказали о сорванной атаке террористов с использованием БПЛА на базы в Тартусе и Хмеймиме [Электронный ресурс]. 2018. — URL: https://tvzvezda.ru/news/forces/content/201801081746–62gn.htm (дата обращения: 12.10.19 г.). Watch DARPA test out a swarm of drones [Электронныйресурс]. 2019. — URL: https://www.theverge.com/2019/8/9/20799148/darpa-drones-robots-swarm-military-test (дата обращения: 12.10.19 г.).