Общий, нормальный, горизонтальный и идеальные случаи аэрофотосъемки

). При произвольном расположении оптических осей снимков, каждый из них обрабатывается (приводится к единой системе координат и одному масштабу) отдельно, в случае, если их оптические оси были связаны определенными угловыми соотношениями, эта обработка носит совместный характер.Нормальным случаем аэрофотосъемки для снимков центральной проекции является положение оси АФА, перпендикулярное плоскости базиса съемки (не допускается отклонение от перпендикуляра более, чем на 3°) с положением главной точки снимка в его центре. До недавнего времени обработке подлежали только нормальные аэрофотоснимки, поскольку вычислительный аппарат для введения поправок в наклонные (перспективные) аэрофотоснимки не был развит, а сами они в условиях использования для аэрофотосъемки крупногабаритных высокоскоростных летательных аппаратов, были, скорее, результатом технической ошибки, чем целенаправленно полученным изображением. Однако, в настоящее время, в связи с развитием БПЛА, позволившим выполнять низковысотные перспективные аэрофотосъемки, этот случай съемок становится все более востребованным, например, в археологии, где он позволяет обнаруживать объекты, плохо различимые непосредственно на местности. Соответственно, в настоящее время идет активная разработка математического аппарата обработки перспективных снимков и технических средств ее реализации.Если же для нормального случая аэрофотосъемки в центральной проекции соблюдаются условия строгой перпендикулярности оптической оси снимка плоскости базиса съемки, а соотношение разницы превышений снимаемого участка и высоты съемки намного (например, на порядок)меньше 0,2, то такой случай съемки является идеальным. Для него характерно пренебрежимо малое искажение положения точек земной поверхности оптическим влиянием рельефа, что позволяет определять их пространственные координаты, не вводя поправки за рельеф. Кроме того, для такого снимка изменение масштаба от главной точки к краям существенно ниже, чем на прочих нормальных снимках. Соответственно, проектирование аэрофотосъемок производится таким образом, чтобы получить как можно больше идеальных снимков в серии, а обработка аэрофотоснимков центральных проекций связана, в том числе с введением поправок, приближающих их к идеальным. Наиболее простым способом достижения идеальных условий аэрофотосъемки становится увеличение высоты съемки (что, например, с успехом реализуется уже в другом направлении фотографического изучения земной поверхности – спутниковых съемках). Однако, увеличение высоты съемки ведет к снижению ее детализации и уменьшению масштаба (что далеко не всегда целесообразно или даже недопустимо для конкретных задач), кроме того, в ряде случаев заметно удорожает процесс съемки. Также на съемках с больших высот на изображение земной поверхности начинает оказывать влияние кривизна Земли, что может заметно снизить значимость положительного эффекта нивелирования высотой разницы превышений. Поэтому одной из задач проектирования аэрофотосъемки является определение целесообразности увеличения ее высоты для приближения результатов к идеальному случаю.Горизонтальный случай аэрофотосъемки – т.е. расположение съемочной оси в горизонтальной плоскости движения летательного аппарата, как самостоятельный технический прием появился сравнительно недавно и используется, главным образом, для выполнения панорамных съемок, либо низковысотных съемок с БПЛА объектов с большой высотой (облетов крупных зданий, возвышенностей и пр.). В зависимости от того, какая при этом используется система проецирования снимка (центральная проекция или проецирование на поверхность цилиндра), подобные съемки обрабатываются методиками фототеодолитных съемок для нормального (при движении летательного аппарата параллельно одной из сторон снимаемого объекта)и конвергентного (при движении вокруг объекта с известным радиусом облета) случаев. Математический аппарат и технологии обработки таких аэрофотоснимков в настоящее время также продолжают совершенствоваться.ЗаключениеСовременная аэрофотосъемка – отрасль науки и практической деятельности, находящаяся в стадии бурного развития под влиянием внешних и внутренних факторов. Одним из важнейших направлений этого развития становится расширение применения БПЛА и цифровых технологий получения первичной информации и ее обработки, которое ведет к качественным изменениям в задачах и в самой технологии аэрофотосъемочных работ. В последние десятилетия в методы аэрофотосъемки добавились целенаправленно создаваемые случаи (горизонтальный, наклонный и др.), которые ранее или не рассматривались вовсе или исключались из полученных материалов, как ошибочные и не подлежащие обработке. Математический аппарат и технологии обработки таких аэрофотоснимков в настоящее время продолжают развиваться и совершенствоваться, а число целенаправленно создаваемых таких случаев съемки растет. Предположительно в ближайшем будущем будут решены проблемы точной количественной обработки результатов панорамных съемок обширных территорий (где используются горизонтальные и перспективные аэрофотосъемки), съемок с БПЛА по сложной траектории со сменой высоты (сочетающие горизонтальные, нормальные и перспективные съемки, а также большое количество отдельных снимков с произвольным ориентированием оптической оси), что существенно повысит потенциал аэрофотосъемки в изучении земной поверхности и объектов на ней.Список использованных источниковИнструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов (издание официальное). ГКИНП (ГНТА)-02-036-02. —М.: ЦНИИГАиК, 2002Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия. - М.: УПП "Репрография" МИИГАиК, 2008. - 160 с.Смирнов В.В., Акимова Т.А. Опыт применения малых беспилотных аппаратов в археологических целях // Известия АО РГО. 2014. №1 (35). – с. 114 – 117Хабарова И. А., Хабаров Д. А., Яворская И. Д., Иванов И. Н. Обзор современных достижений в фотограмметрии и аэрофотосъемке // Международный журнал прикладных наук и технологий «Integral». 2019. №4-2. – с. 15 - 33