Построение системы управления двигателем

Поэтому, можно предположить,что замена структурной схемы, изображённой на рисунке 3.15б, на упрощённуюструктурную схему в более сложных структурных схемах электроприводов невнесёт значительных ошибок в результаты анализа работоспособности этихприводов.При достаточно высокой точности стабилизации потокосцепления структурную схему, изображенную на рисунке2.1, можно заменить на структурную схему,изображенную на рисунке3.15 (структурная схема аналогична структурной схемеСАР скорости с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением).Для проверки правильности этого утверждения нужно провести сравнительный анализ графиков переходных процессов скоростей и моментовпри пуске электропривода, при его работе на холостом ходу и при отработкевозмущающего воздействия по моменту сопротивления механизма в реальнойи упрощённой структурных схемах.Рисунок3.17 –Структурные схемы асинхронного электропривода с рассчитанными параметрами: а) свекторным управлением со стабилизацией потокосцепления ротора, б) аналогичная структурной схемеавтоматизированного привода постоянного тока с двигателем независимого возбужденияС целью облегчения процедуры сравнительного анализа реальная структурная схема асинхронного электропривода с векторным управлением состабилизацией потокосцепления ротора и упрощённая, аналогичная структурнойсхеме автоматизированного электропривода постоянного тока с двигателемс независимым возбуждением с рассчитанными параметрами, одновременноприведены на рисунке3.17.Ограничение тока осуществим, ограничив входные сигналы регуляторов тока на уровне .Ограничение момента двигателя осуществим, ограничив входной сигнал регулятора момента на уровне .Двигатель запускается на холостом ходу и в момент времени t = 1,5 секунды набрасывается статический момент, равный номинальному.Задание на скорость осуществляется с помощью линейного задатчика интенсивности ЗИ, сигнал которого линейно возрастает с нуля до значения номинальной скорости за 0,5 с. Задание на скорость начинаем подавать только после стабилизации потокосцепления.На рисунках3.18-3.21 в одних осях представлены результаты моделированияпо структурным схемам, приведённым на рисунке3.17.Рисунок3.18 - Графикпотокосцепления ротора по модели векторного привода со стабилизацией потокосцепления ротораРисунок3.19 - Графикитока: Сплошная линия ― составляющая тока iβ по модели векторного привода со стабилизацией потокосцепления ротора и по модели, аналогичной модели привода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения, штриховая линия ― составляющая тока iα по модели векторного привода со стабилизацией потокосцепления ротора Рисунок3.20 – Графики сигнала задания на скорость и скорости электроприводапо модели векторного привода со стабилизацией потокосцепления ротораи по модели, аналогичной модели привода постоянного тока с двигателемнезависимого возбужденияРисунок3.21 –Графики развиваемого двигателем момента, полученные по моделивекторного привода со стабилизацией потокосцепления ротора и по моделианалогичной модели привода постоянного тока с двигателем независимоговозбужденияБиблиографический список1. Соколовский, Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотнымрегулированием [Текст] / Г. Г. Соколовский, ― М.: Академия, 2006. ― 272 с.2. Алексеев, В. В. Электрические машины. Моделирование электротехнических машин приводов горного оборудования [Текст]: Учеб.пособие /В. В. Алексеев, А. Е. Козярук, Э. А. Загривый. ― СПб: Санкт-Петербургскийгосударственный горный институт (технический университет), 2006. ― 58 с.