«Индивидуальная траектория обучения» РОБОТОТЕХНИКА
Заказать уникальный реферат- 15 15 страниц
- 14 + 14 источников
- Добавлена 08.02.2023
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
Введение 3
1 Область интересов 5
2 Желаемое место работы 10
3 Обоснование выбора дисциплин 12
Заключение 13
Список использованных источников 14
3 Обоснование выбора дисциплинДисциплины и их обоснование представлены в таблице 3.1. ДисциплинаОбоснованиеТеория автоматического управленияОсновная дисциплина для изучения систем управленияМашинное обучениеЧастичная или полная автоматизация решения сложных профессиональных задач в самых разных областях человеческой деятельности. Машинное обучение имеет широкий спектр приложений. Сфера применений машинного обучения постоянно расширяется. Данная дисциплина заложит базу для изучения алгоритмов искусственного интеллекта. Основы интеллектуального управленияробототехническими системамиАлгоритмизация и программированиеПродолжение обучения по алгоритмизации и программированиюПрограммирование искусственного интеллектаИнформационные устройстваробототехнических системПолучение навыков для передачи информации в робототехнической сфере и информационных системахСистемы управления движением роботовЗнание основы кинематики и механики движения робототехнических системПредставленный набор дисциплин считают основным для изучения и с целью дальнейшего трудоустройства. ЗаключениеМотивация развития технологий ИИ состоит в том, что задачи, зависящие от множества переменных факторов, требуют очень сложных решений, которые трудны к пониманию и сложно алгоритмизируются вручную.Использование современных промышленных роботов увеличивает производительность оборудования и выпуск продукции, улучшает качество продукции, заменяет человека на монотонных и тяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. Кроме того, они обладают достаточной гибкостью, чтобы использовать их при выпуске продукции средними и малыми партиями, т. е. в той области, где традиционные средства автоматизации неприменимы.Проведен анализ компаний во Вьетнаме с целью дальнейшего трудоустройства. Представлен перечень дисциплин для изучения и последующего устройства на работу. Список использованных источниковКлючев, В.И. Теория электропривода учебник для вузов / В.И. Ключев. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1998. 704 с.Меркулин П.О., Лицин К.В. Реализация задачи отыскания оптимального пути для переноса груза на базе промышленного робота Motoman MH-50 // Наука и производство Урала, 2020. Выпуск №16. 49-52 с.Baskov S.N., Litsin K.V. Determination of the angular position of the rotor of asynchronous motor by connecting a high-frequency signal in the excitation winding. Proceedings of 2015 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).2015. DOI: 10.1109/ SIBCON.2015.7146993.Ермолаев, Е.Е. Развитие новых форм управления в инвестиционно-строительном комплексе / Е.Е. Ермолаев// Вестник университета. Серия «Социология и управление персоналом». - №3 (29). - 2007. Eric K.H. Leung, Carmen Kar Hang Lee, Zhiyuan Ouyang, From traditional warehouses to Physical Internet hubs: A digital twin-based inbound synchronization framework for PI-order management, International Journal of Production Economics, Volume 244, 2021, https://doi.org/10.1016/j.ijpe.2021.108353.Maarten van Geest, Bedir Tekinerdogan, Cagatay Catal, Design of a reference architecture for developing smart warehouses in industry 4.0, Computers in Industry, Volume 124, 2021, https://doi.org/10.1016/j.compind.2020.103343.Лукинов А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учеб. пособие. СПб. : Лань, 2012. – 608 c.Воротников С.А. В75 Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. – 223 с.Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами. СПб. - 2016. - 168 с.Bryan Martin, Karen C. Davis, Multi-Temperate Logical Data Warehouse Design for Large-Scale Healthcare Data, Big Data Research, Volume 25, 2021, https://doi.org/10.1016/j.bdr.2021.100255.Zhiheng Zhao, Mengdi Zhang, Chen Yang, Ji Fang, George Q. Huang, Distributed and collaborative proactive tandem location tracking of vehicle products for warehouse operations, Computers & Industrial Engineering, Volume 125, 2018, Pages 637-648, https://doi.org/10.1016/j.cie.2018.05.005.Аналоги MATLAB. [Электронный ресурс]:https://ruprogi.ru/software/matlabОфициальный сайт ИТМО [Электронный ресурс]:https://abit.itmo.ru/program/bachelor/robotics_ai#teamВьетнам встаёт на путь блокчена и искусственного интеллекта [Электронный ресурс]:https://news.myseldon.com/ru/news/index/250091517
1 Ключев, В.И. Теория электропривода учебник для вузов / В.И. Ключев. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1998. 704 с.
2 Меркулин П.О., Лицин К.В. Реализация задачи отыскания оптимального пути для переноса груза на базе промышленного робота Motoman MH-50 // Наука и производство Урала, 2020. Выпуск №16. 49-52 с.
3 Baskov S.N., Litsin K.V. Determination of the angular position of the rotor of asynchronous motor by connecting a high-frequency signal in the excitation winding. Proceedings of 2015 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).2015. DOI: 10.1109/ SIBCON.2015.7146993.
4 Ермолаев, Е.Е. Развитие новых форм управления в инвестиционно-строительном комплексе / Е.Е. Ермолаев// Вестник университета. Серия «Социология и управление персоналом». - №3 (29). - 2007.
5 Eric K.H. Leung, Carmen Kar Hang Lee, Zhiyuan Ouyang, From traditional warehouses to Physical Internet hubs: A digital twin-based inbound synchronization framework for PI-order management, International Journal of Production Economics, Volume 244, 2021, https://doi.org/10.1016/j.ijpe.2021.108353.
6 Maarten van Geest, Bedir Tekinerdogan, Cagatay Catal, Design of a reference architecture for developing smart warehouses in industry 4.0, Computers in Industry, Volume 124, 2021, https://doi.org/10.1016/j.compind.2020.103343.
7 Лукинов А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учеб. пособие. СПб. : Лань, 2012. – 608 c.
8 Воротников С.А. В75 Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. – 223 с.
9 Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами. СПб. - 2016. - 168 с.
10 Bryan Martin, Karen C. Davis, Multi-Temperate Logical Data Warehouse Design for Large-Scale Healthcare Data, Big Data Research, Volume 25, 2021, https://doi.org/10.1016/j.bdr.2021.100255.
11 Zhiheng Zhao, Mengdi Zhang, Chen Yang, Ji Fang, George Q. Huang, Distributed and collaborative proactive tandem location tracking of vehicle products for warehouse operations, Computers & Industrial Engineering, Volume 125, 2018, Pages 637-648, https://doi.org/10.1016/j.cie.2018.05.005.
12 Аналоги MATLAB. [Электронный ресурс]: https://ruprogi.ru/software/matlab
13 Официальный сайт ИТМО [Электронный ресурс]: https://abit.itmo.ru/program/bachelor/robotics_ai#team
14 Вьетнам встаёт на путь блокчена и искусственного интеллекта [Электронный ресурс]: https://news.myseldon.com/ru/news/index/250091517
Вопрос-ответ:
Зачем изучать теорию автоматического управления?
Изучение теории автоматического управления позволяет понять основы работы систем управления, что является важным для специалистов в робототехнике. Эта дисциплина дает знания о методах управления и стабилизации систем, что помогает разрабатывать и программировать роботов.
Зачем изучать машинное обучение?
Изучение машинного обучения важно для разработки автономных роботов и создания алгоритмов и моделей, которые позволяют роботам самостоятельно принимать решения и обучаться на основе опыта. Эта дисциплина позволяет полностью или частично автоматизировать решение сложных задач в различных областях, от медицины до производства.
Почему выбраны именно эти дисциплины?
Дисциплины, такие как теория автоматического управления и машинное обучение, были выбраны для индивидуальной траектории обучения в робототехнике, так как они являются основными и неотъемлемыми в этой области. Изучение этих дисциплин дает необходимые знания для работы с роботами и разработки автономных систем.
Какую основную информацию можно узнать из теории автоматического управления?
Изучение теории автоматического управления позволяет овладеть принципами и методами управления системами. С помощью этой дисциплины можно понять, как работают различные типы регуляторов, стабилизаторов и регуляторных систем. Это основная информация, которая необходима для специалистов в области робототехники.
Какое значение имеет машинное обучение для разработки роботов?
Машинное обучение играет важную роль в разработке роботов. С помощью этой дисциплины можно создавать модели и алгоритмы, которые позволяют роботам самостоятельно принимать решения на основе анализа данных и опыта. Это особенно важно для автономных роботов, которые работают без постоянного управления человека.
Какие дисциплины выбрать для изучения систем управления?
Одной из основных дисциплин для изучения систем управления является теория автоматического управления. Она позволяет овладеть принципами и методами управления автоматическими системами.
Зачем изучать машинное обучение в контексте робототехники?
Изучение машинного обучения в робототехнике позволяет осуществлять частичную или полную автоматизацию решения сложных профессиональных задач. Это может быть полезно в самых разных областях, где требуется использование роботов.
Какие возможности открываются перед специалистом в робототехнике?
Специалист в робототехнике может работать в различных сферах, таких как промышленность, медицина, авиация, сельское хозяйство и другие. Также можно заниматься исследованиями и разработкой новых технологий в этой области.
Какие источники можно использовать для изучения робототехники?
Для изучения робототехники можно использовать различные источники, такие как учебники, курсы онлайн, видеолекции, научные статьи, форумы и практические задания. Важно выбрать подходящие источники и планировать своё обучение.