Транспортно-технологические машины

где:
Тм. расч. – расчётный момент муфты
Тм. расч. = Тм.ном.∙К1∙К2
где:
К1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма
‏ㅤ
по таблице 1.35 ‏ㅤ для механизма подъёма ‏ㅤ груза К ‏ㅤ 1=1,3
К2 – коэффициент, учитывающий режим работы механизма
ㅤ
по таблице 1.35 ‏ㅤ для тяжёлого режима ‏ㅤ работы К ‏ㅤ 2 = 1,3 ‏ㅤ

по таблице ‏ㅤ III.5.8 выбираем: ‏ㅤ
Муфту №1 зубчатую ‏ㅤ с тормозным шкивом ‏ㅤ
m = 13 ‏ㅤ кг Т ‏ㅤ м. = 700 ‏ㅤ Н∙м ‏ㅤ Dшкива = ‏ㅤ 200 мм
B = ‏ㅤ 95 мм - ширина ‏ㅤ тормозного шкива ‏ㅤ
Jм. = 0,1 кг∙м2
Проверка тормоза по ‏ㅤ времени торможения, ускорению ‏ㅤ и пути торможения ‏ㅤ
Время торможения:

где:
Тт = 133 Н∙м
Ттст = 66,4 Н∙м
с – коэффициент, ‏ㅤ учитывающий влияние вращающихся ‏ㅤ масс, расположенных на ‏ㅤ втором и последнем ‏ㅤ валах, ‏ㅤ ( = 1,1 ‏ㅤ – 1,25 ‏ㅤ
J1 – момент инерции вращающихся масс на валу двигателя
‏ㅤ
J1=Jр.дв.+ Jм. = 0,11+0,1 = 0,21 кг∙м2
Ускорение при торможении: ‏ㅤ

aт = aп рекомендуемое ускорение 0,2 – 0,8 м/с2
Путь торможения:
По нормам ГГТН ‏ㅤ
Sф ≤ ‏ㅤ Smax
по таблице 1.22 ‏ㅤ для тяжёлого режима ‏ㅤ работы: ‏ㅤ

т.е. путь торможения ‏ㅤ соответствует допустимому. ‏ㅤ

Проверка двигателя на ‏ㅤ пусковой момент по ‏ㅤ времени пуска и ‏ㅤ остановки ‏ㅤ
Время пуска определяется ‏ㅤ при подъёме груза: ‏ㅤ

где: Тср.п. – средний пусковой момент двигателя
Тст. – статический момент при пуске двигателя



Ускорение при пуске: ‏ㅤ

допустимое ускорение при ‏ㅤ пуске 0,2 – ‏ㅤ 0,8 м/с ‏ㅤ 2

10. Проверка двигателя ‏ㅤ на нагрев по ‏ㅤ среднеквадратичному моменту ‏ㅤ

Условие отсутствия нагрева: ‏ㅤ
Рср. ≤ Рдв. где:
‏ㅤ
Рср. – среднеквадратичная мощность

где:
Тср.п. = 154,66 Н∙м
Σtп – суммарное время пуска
Тст.i – момент статических сопротивлений
Tу – время установившегося движения
Σt – суммарное ‏ㅤ время включения двигателя ‏ㅤ

Для определения Тср. воспользуемся обощённым графиком загрузки механизмов: рисунок 1.1а (стр.16)
При тяжёлом режиме ‏ㅤ работы, согласно графику, ‏ㅤ механизм подъёма груза ‏ㅤ работает: ‏ㅤ
Q1 = ( ‏ㅤ Q+Qп) = ‏ㅤ 2568 кг – 2 раза ‏ㅤ
Q2 = 0,75( ‏ㅤ Q+Qп) = ‏ㅤ 1926 кг – 4 раза ‏ㅤ
Q3 = 0,2( ‏ㅤ Q+Qп) = ‏ㅤ 513,6 кг – 1 раз ‏ㅤ
Q4 = 0,05( ‏ㅤ Q+Qп) = ‏ㅤ 128,4 кг – 3 раза ‏ㅤ

Определить:
Натяжение ветви каната, ‏ㅤ набегающего на барабан, ‏ㅤ при подъёме:




при опускании:






Момент статических сопротивлений, ‏ㅤ
при подъёме:

ηм.i определяем по рис. 1.2 по форм. 1.1

по рис. 1.2 ‏ㅤ
ηм.1 = 0,9
ηм.2 = 0,85
ηм.3 = 0,7
ηм.4 = 0,5
‏ㅤ





при опускании:






Время пуска,
при подъёме:






при опускании:






Моменты, развиваемые двигателем ‏ㅤ и время его ‏ㅤ пуска ‏ㅤ
Наименование показателя Обозна-
чение Единица
измере-ния Результаты расчёта при ‏ㅤ массе груза, кг. ‏ㅤ 2568 1926 513,6 128,4 КПД η - 0,9 0,85 0,7 0,5 Натяжение каната у ‏ㅤ барабана при ‏ㅤ
подъёме груза Fпб Н 6361,6 4771,2 1272,3 318,1 Момент при подъёме ‏ㅤ груза ‏ㅤ Тпст. Н∙м 82,6 65,6 21,2 7,4 Время пуска при ‏ㅤ подъёме ‏ㅤ tпп. c 0,37 0,29 0,19 0,17 Натяжение каната у ‏ㅤ барабана при ‏ㅤ
опускании груза Fопб. Н 6235 4676,3 1247 311,8 Момент при опускании ‏ㅤ Топст. Н∙м 65,6 46,5 10,2 1,8 Время пуска при ‏ㅤ опускании ‏ㅤ tопп с 0,12 0,13 0,15 0,16
где:
Нср. – средняя высота подъёма груза
Нср. = (0,5…0,8)Н = (0,5…0,8)∙8 = 4…6,4 м
Примем Нср. = 5,5 м


следовательно, условие отсутствия ‏ㅤ перегрева выполняется ‏ㅤ
Уточнение кинематической схемы ‏ㅤ механизма ‏ㅤ
Параметры барабана:
Диаметр барабана, ‏ㅤ Dб = ‏ㅤ 291 мм
Длина барабана, ‏ㅤ Lб = ‏ㅤ 706 мм
Размеры редуктора:
Длина редуктора, ‏ㅤ L = ‏ㅤ 620 мм
Ширина редуктора, ‏ㅤ B = ‏ㅤ 300 мм
Расстояние между осями ‏ㅤ быстроходного и тихоходного ‏ㅤ валов, А = ‏ㅤ 300 мм
Размеры двигателя:
Длина двигателя, ‏ㅤ L = ‏ㅤ 706 мм
Ширина двигателя, В ‏ㅤ = 313,2 мм ‏ㅤ

Заключение
В данной курсовой ‏ㅤ работе по исходным ‏ㅤ данным расчитали механизм ‏ㅤ подъема транспортной тележки, ‏ㅤ барабан, трос, крюк, ‏ㅤ двигатель. Данный расчет ‏ㅤ поможет в получении ‏ㅤ навыков для дипломного ‏ㅤ проектирования. ‏ㅤ
Список используемой ‏ㅤ литературы ‏ㅤ

1. Кузьмин А.В, Марон ‏ㅤ Ф.Л. Справочник по ‏ㅤ расчётам механизмов ПТМ. ‏ㅤ Мн.: Высшая школа, ‏ㅤ 1983г. – 350с. ‏ㅤ
2. Казак С.А., Дусье ‏ㅤ В.Е., Кузнецов Е.С. ‏ㅤ Курсовое проектирование ГПМ: ‏ㅤ Учебное пособие для ‏ㅤ студентов машиностроительной специальности ‏ㅤ вузов. М.: Высшая ‏ㅤ школа, 1989г. – ‏ㅤ 319с. ‏ㅤ
3. Александров М.П., Решетов ‏ㅤ Д.М. ''ПТМ. Атлас ‏ㅤ конструкций'' ‏ㅤ
4. Степыгин, В. И. ‏ㅤ Подъемно-транспортные установки : ‏ㅤ учебное пособие / ‏ㅤ В. И. Степыгин. ‏ㅤ — 2-е изд., ‏ㅤ доп. — Воронеж ‏ㅤ : Воронеж, гос. ‏ㅤ технол. акад, 2007. ‏ㅤ
5. Степыгин, В. И. ‏ㅤ Проектирование подъемно-транспортных установок ‏ㅤ : учебное пособие ‏ㅤ для студентов вузов ‏ㅤ / В. И. ‏ㅤ Степыгин, Е. Д. ‏ㅤ Чертов, С. А. ‏ㅤ Елфимов. — Москва ‏ㅤ : Машиностроение, 2005. ‏ㅤ
6. Зенков, Р. ‏ㅤ Л. Машины непрерывного ‏ㅤ транспорта : учебник ‏ㅤ для студентов вузов, ‏ㅤ обучающихся по специальности ‏ㅤ «Подъемно-транспортные машины и ‏ㅤ оборудование» / Р. ‏ㅤ Л. Зенков, И. ‏ㅤ И. Ивашков, Л. ‏ㅤ Н. Колобов. — ‏ㅤ 2-е изд., перераб. ‏ㅤ и доп. — ‏ㅤ Москва : Машиностроение, ‏ㅤ 1987. ‏ㅤ
7. Зуев, Ф. ‏ㅤ Г. Механизация погрузочно-разгрузочных, ‏ㅤ транспортных и складских ‏ㅤ работ [Текст] : ‏ㅤ учебник для вузов ‏ㅤ / Ф. Г. ‏ㅤ Зуев, Н. А. ‏ㅤ Левачев, Н. А. ‏ㅤ Лотков. — Москва ‏ㅤ : Агропромиздат, 1988. ‏ㅤ















26







Q