Кинематический и силовой расчёт рычажного механизма

Моменты сил инерции звеньев определяются по формуле:где JSi – момент инерции звена, i – угловое ускорение звена.Результаты заносим в таблицу .Моменты инерции звеньев 2 и3заменим парой сил:Результаты заносим в таблицу .Сила давления цилиндре:,где площадь поршня.Масштаб диаграммы давления:.Таблица 3 – Результаты расчета  2345mкг18182020Jкг·м22,52,5  GН176,40176,40196,00196,00asм/с273,4873,2862,3061,64FиН1322,651319,051246,011232,81εiс-274,3874,38  Ми 185,95185,95  FмиН226,76226,76  FпсН  14829037,92Кинетостатический расчетРассмотрим группу 4-2, приложим к ней силы и моменты инерции.Cоставив уравнение моментов сил относительно точки А:Из данного уравнения находим :Рассмотрим группу 5-3Cоставив уравнение моментов сил относительно точки А:Из данного уравнения находим:Для определения силы реакции , составим векторное уравнение для структурной группы 2-3-4-5:Зная направление неизвестных сил, решим данное уравнение графическим способом. Масштаб построения:Найдем силы:Кинетостатический расчет ведущего звенаРассмотрим входное звено. Составив уравнение моментов сил относительно точки О, найдем уравновешивающую силу:Для нахождения остальных неизвестных составим векторное уравнение:Получаем:Силовой расчет методом ЖуковскогоДля значительного ускорения расчета уравновешивающей силы в 1911 году профессор Жуковский предложил метод, основанный на принципе возможных перемещений.1. Строим в произвольном масштабе план скоростей механизма, повернутый относительно полюса на 90 градусов.2. В соответствующие точки плана скоростей переносим силы действующие на его звенья.3. Из алгебраической суммы всех моментов относительно полюса определяем значение и направление уравновешивающей силы.К повёрнутому плану скоростей в соответствующих точках прикладываем все внешние силы и составим уравнение моментов сил относительно плана скоростей «Р»Результаты:Графоаналитический метод:Метод Жуковского:Расхождение результатов:Список литературыАрсентьев Ю. А., Булгаков Е. С. Прикладная механика. Часть 3. Теория механизмов и машин. -М.; «Щит-М», 2007.Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. М., 1988г.Фролов К.В., Попов С.А. и др. Теория машин и механизмов. –М.: Высшая школа, 2001.