Синтез регуляторов в одноконтурной скоростной системе постоянного тока.

С ней связано время нарастания (tн): (2.6)Так же частотой среза связано время максимума: (2.7)Рисунок 2.4 – Переходный процессБлижайшая нижняя частота сопряжения w1влияет на перерегулирование. По мере приближения w1кwс запас по фазе Δψ уменьшается и перерегулирование возрастает. Частота w1определяет также время переходного процесса: (2.8)Ближайшая к частоте среза верхняя частота сопряжения w2 и вся высокочастотная ЛАЧХ сказываются лишь на начальном участке переходного процесса. Чем ближе w2 к wс, тем больше участок запаздывания tз. При известной ЛАЧХ объекта регулирования переменной х-Lобх(w), желаемая ЛАЧХ разомкнутого контура Lраз (w) позволяет определить требуемую ЛАЧХ регулятора, вводимого в контур регулирования: (2.9)Далее решается техническая задача подбора по ЛАЧХ передаточной функции регулятора. На практике при проектировании электроприводов массового применения разработан инженерный метод последовательной коррекции. Этот метод позволяет получить определённые динамические свойства регулируемого электропривода, соответствующие так называемым стандартным настройкам. На основании представленного выше описания влияния параметров передаточной функции регулятора на переходные процессы, можем конкретизировать расчёт параметров регулятора для одноконтурной системы регулирования скорости привода постоянного тока (рисунок 2.5) [8]. Рисунок 2.5 – СтруктурнаясхемаодноконтурнойсистемырегулированияскоростимикроприводапостоянноготокаСхему, представленную на рисунке 2.5 авторы статьи [8] предлагают упростить, за счёт перехода от инерционного звена, содержащего эквивалентную постоянную времени Тэ к пропорциональному звену по причине того, что Тэ<<Тм. В таком случае, пользуясь представленным выше методом последовательной коррекции (выражение 1.21) передаточная функция регулятора, настроенного на технический оптимум будет иметь вид [8]: (2.10)Кроме того, может быть использована настройка методом Зиглера-Никольса и с помощью метода иженерной настройки, идея которого заключается в ручном подборе коэффициентов. ЗаключениеВ ходе выполнения рефератабыл исследован двигатель постоянного тока последовательного возбуждения. Представлен анализ автоматизированной схемы электропривода постоянного тока. Проведен вывод схемы замещения на основе функциональной схемы силовой части и представлен вывод структурной схемы. Её анализ позволяет заключить, что использование схемы «тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока независимого возбуждения» без использования регулятора скорости не является целесообразным. Представлен вывод регулятора, настроенного на технический оптимум на основе типовой методики синтеза контура регулирования на основе желаемой ЛАЧХ. Недостаткомэтогометодаявляетсянеобходимостьпостроенияматематическоймоделиобъектауправления, чтовлечётзасобойнекоторыетрудности, атакжесуществуетвероятностьдопущенияошибкиврасчётах. Изплюсовможновыделитьприемлемоекачествопереходногопроцесса, возможностьсинтезарегуляторабезснятияграфикапереходногопроцессаобъекта управленияиотсутствиенеобходимостидоводитьсистемудоавтоколебаний.Список использованных источниковБычков В. П. Электропривод и автоматизация металлургического производства [текст]. М. Высш. школа, Изд. 2е. - 1977, - 391с.Бурьянов В.Ф., Рокотян Е.С., Гуревич А.Е. Расчет мощности двигателей главных приводов прокатных станов [текст]. М.: Металлургиздат, 1977. - 360 с.Ключев В.И. Теория электропривода [текст]. – М.: Энергоатамиздат, Изд.3-е. - 2001. – 697с.Горев А.А. Переходные процессы асинхронной машины. – М. –Л.: Госэнергоиздат, 1950.Черных И.В. «Моделирование электротехнических устройств в Matlab, SimPowerSystems и Simulink». – М.:ДМК Пресс, 2008. – 288с.Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Санкт-Петербург: Профессия, 2003. – 752 с.С.Г. Герман-Галкин Силовая электроника.Лабораторные работы на ПК.; СПб.: Учитель и ученик, КОРОНА принт, 2002. — 304 с.Даденков Д.А., Шиляев Д.В. Сравнительны анализ методов синтеза систем регулирования скорости микроприводов постоянного тока // Вестник ПНИПУ. №7. 2013. с.74-82.