Металлообрабатывающее оборудование

Интеграция с оборудованием: настройка взаимодействия манипулятора с металлообрабатывающим оборудованием, проверка совместной работы и корректировка параметров с целью оптимизации загрузочного процесса.Обучение персонала: обучение операторов работе с манипулятором, предоставление инструкций по использованию, безопасности и обслуживанию к значения мехатронной системы.Все эти этапы пуско-наладки необходимы для обеспечения эффективной и безопасной работы мехатронной системы манипулятора для загрузки металлообрабатывающего оборудования.3.Техника безопасности при монтаже программировании в пуско-наладке мехатронной системы Правильное использование инструментов и оборудования: перед началом работы необходимо убедиться, что все инструменты и оборудование находятся в исправном состоянии. Также необходимо использовать защитное средство, такие как очки или перчатки, при необходимости.Соблюдение инструкций по монтажу и программированию: перед началом работы необходимо изучить инструкции по монтажу и программированию, чтобы правильно выполнить все этапы работ.Электробезопасность: необходимо соблюдать правила безопасности при работе с электрическими устройствами, такими как отключение электропитания перед началом работ и использование изоляционных материалов при необходимости.Защита от опасных веществ: если монтаж или программирование мехатронной системы проводится в условиях, где могут быть опасные вещества, необходимо соблюдать правила по защите от них, такие как использование средств защиты дыхания или кожи.Оценка рисков: перед началом работы необходимо произвести оценку рисков, чтобы выявить возможные опасности и разработать план мер по их предотвращению.Обучение и регулярные тренировки: все работники, участвующие в монтаже и программировании мехатронной системы, должны проходить обучение по технике безопасности и регулярно проходить тренировки, чтобы быть в курсе всех изменений и улучшений в этой области.Ответственность за соблюдение правил безопасности: каждый участник процесса монтажа и программирования должен нести ответственность за соблюдение правил безопасности и сообщать о любых возможных опасностях или нарушениях.Область работы "электромонтажника (электромонтёра)" достаточно широка. Обладая данной профессией, возможно получение места работы в любой промышленной отрасли, т.к. невозможно представить себе нынешнее производство без механических узлов, которые используются повсеместно, которым необходимо поведение электрической энергии с целью ее преобразования в механическую энергию[14]. Согласно [15] основная цель "электромонтажника" заключается в сохранении технических параметров и работоспособности различных узлов и механизмов, оборудования, агрегатов и машин путем технического обслуживания и ремонта в соответствии с нормативно-технической документацией, а также приёмке, сборе и монтаже принимаемого электрооборудования. На рисунке 3.1 представлена выдержка обобщённой трудовой функции для электромонтажника пятого разряда. Рисунок 3.1 – Обобщённая функция электромонтажника (выдержка) 5-го разряда.Одним из этапов работы является процесс выявления ошибки в работе агрегата и его замена. Предварительно, до сдачи оборудования в ремонт, выполняют его проверку. Осуществляется:– отключение объекта (агрегата, измерительного прибора, датчика и т.д.) от источника питания и коммуникаций, связанных с ним;– высвобождение объекта от остатков рабочей смеси;– выполняется его очистка от грязи и различных запыленностей. По итогам осмотра оборудования, подлежащего ремонту, возможно составление ведомости дефектов. Бальная шкала данной ведомости позволяет дать оценку содержания оборудования, т. е. качества эксплуатации (технического состояния) агрегата, поступившего в ремонт.ЗаключениеВ ходе выполнения курсового проекта была рассмотренамехатронная система в виде манипулятора, обеспечивающая эффективную загрузку металлообрабатывающего оборудования и способствующая повышению производительности и качества продукции на производстве.Задачи, поставленные в ходе работы над курсовым проектом выполнены.Рассмотрены современные технологии и методики проектирования мехатронных станций, включая выбор компонентов, разработку управляющего программного обеспечения и анализ характеристик производительности. В рамках данного курсового проекта была разработана мехатронная система, обеспечивающая эффективную загрузку металлообрабатывающего оборудования. Данная станция является автоматизированным производственным модулем (станцией) распределения деталей. Для реализации данного производственного модуля были использованы серийные средства промышленной автоматизации компаний KUKA, Siemens и других.Современные роботы манипуляторы отличаются простотой в эксплуатации, высокой точностью, надежностью и скоростью выполнения операций. Манипуляторы хорошо совместимы с любым навесным оборудованием, за счет своей универсальности могут быть использованы в других участках производства при соответствующем оснащении. Применение промышленных роботов дает промышленности выход на совершенно новый уровень автоматизации процесса. Следовательно, внедрение промышленного робота-манипулятора в производственный процесс является актуальным направлением. Список литературы Лукинов А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учеб. пособие. СПб. : Лань, 2012. – 608 c.Воротников С.А. В75 Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 223 с.Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами. СПб. - 2001. - 168 с.«Промышленные роботы и робототехнические комплексы» : в 2 ч. / А.Р. Околов, Е.Р. Новичихина, Г.С. Свидерский. – Минск : БНТУ, 2012. – Ч. 1 : Лабораторные работы. – 80 с.Теоретические основы робототехники. В 2 кн. / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес ; отв. ред. С.М. Каплунов ; Ин-т машиноведения им А.А. Благонравова РАН. – М. Наука, 2006.Официальный сайт компании Yaskawa. [Электронный доступ]: https://www.yaskawa.eu.com/Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана- 2004. - 480 с.Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов. М.: Энергоатомиздат, 1990 – 177 с.Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л. Манипуляционные роботы, динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. 400 с.Каргинов Л. А. Иерархический подход к решению обратной задачи кинематики // Наука и образование МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. - 2016. - № 03. - С. 37-63. DOI: 10.7463/0316.0835545.Варков А.А. Разработка и исследование системы управления манипуляционным промышленным роботом на базе контроллера движения : дис. канд. Наук : 05.09.03. – М.: 2015. – 146 с.Нелаева Е.И. Развитие бикватернионной теории кинематического управления и её приложение к решению обратной задачи кинематики роботов-манипуляторов : дис. канд. Наук : 05.13.01. – М.: 2017. – 176 с.Меркулин П.О., Лицин К.В. Реализация задачи отыскания оптимального пути для переноса груза на базе промышленного робота Motoman MH-50 // Наука и производство Урала, 2020. Выпуск №16. 49-52 с.Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок. – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2001. – 192 с.Профстандарт 16.108. Электромонтажник [Электронный доступ]: https://classinform.ru/profstandarty/16.108-elektromontazhnik.htmlПриложение АМонтажная схема1 – Магазин выдачи деталей2 – Конвейер3 – Робот KUKA4 – Система управления роботом RK C45 – Камера OpenMV CAM H76 – Блок загрузки деталей (например, металлообрабатывающий станок с ЧПУ)Приложение ББлок-схема