Задания для кинематического, силового и динамического исследования рычажного механизма

Для построения графика ускорения точки Dиспользуем метод графического дифференцирования (метод хорд).Для этого участки графика скорости между расчетными точками 0, 1, 2,… и т. д. соединяем хордами. Затем на графике ускорения намечаем полюс дифференцирования и расстояние до него:Последовательно переносим в полюс хорды с графика скорости, продлеваем их до пересечения с осью ординат графика ускорений, и находим значения ускорений в серединах участков. Масштабные коэффициенты графика ускорений вычисляются:Силовой анализ механизма.Определение внешних сил.Определяем массы звеньев:Массой кулисного камня 2 пренебрегаем.Моменты инерции вращающихся звеньев:Силы веса звеньев:Силы веса прикладываются к центам масс звеньев, расположенные в их серединах и направлены вертикально вниз.Определяем главные векторы сил инерции:Силы инерции прикладываются в центрах масс звеньев и направлены против соответствующих ускорений.Определяем главные моменты сил инерции:Моменты прикладываются к звеньям механизма и направлены против соответствующих угловых ускорений.Сила полезного сопротивления находится по графику:Анализ группы Ассура 4-5.Рассмотрим уравнение моментов для звена 4:Из этого уравнения определяем:Из уравнения сил находим другие реакции:Для решения уравнения строим план сил группы Ассура. Масштабный коэффициент принимаем равным:В результате построений находим:Реакция во внутренней кинематической паре находим из уравнений равновесия отдельно взятого звена 5:Определяем в результате построений:План силГруппы Ассура 4-5 представлена на чертеже.Анализ группы Ассура 2-3.Из уравнения сил для звена 2 находим:Из уравнения моментов для группы Ассура получим:Из уравнения сил находим другие реакции:Для решения уравнения строим план сил группы Ассура. Масштабный коэффициент принимаем равным:В результате построений находим:Анализ первичного механизма0-1.Из уравнения моментов для звена 1 находим:Из уравнения сил для звена 1 находим :Строим план сил звена 1. Находим в результате построений:Литература.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1977 г.Кореняко А.С. и др. Теория механизмов и машин. Руководство по курсовому проектированию. – М.: 1974 г.