Механизм преобразования вращательного движения в колебательное стенда качки

Подобные механизмы используются в конструкциях швейных машин, различных приспособлений, ткацких станков, чесальных и тестомесильных машин, погрузчиков, кинокамер и т.д. Звено 1, совершающее неполное вращательное движение (рис. 2.9, а, б), называется кривошипом, а звено 2, совершающее неполное вращательное движение, - коромыслом. Звено 3, совершающее сложное движение, называется шатуном. Также возможно преобразовать возвратно-поступательное движение коромысла во вращательное движение кривошипа; это используется в приводе токарных станков по дереву, точильных станков по камню, кузнечных машин, балансировочных паровых двигателей и т.д. Если звенья этого механизма имеют длины a, b, c и d, подчиненные конструкции a < b < c < d, то возможно существование кривошипа с жестким a + d < b + c, т.е. если длина более длинного и более короткого звеньев, то длина две другие ссылки короче (теорема Грасхофа). В противном случае существование кривошипа невозможно (рис. 2.9, б). [c. 23] Механизмы прерывистого периодического движения для преобразования вращательного, обычно равномерного или чередующегося непрерывного движения во вращательное, а также поступательного движения с периодическими остановками при вращении с фиксированным положением. [стр. 243] ЧАСЫ, механизмы, используемые для измерения времени, и компоненты регулятора, который совершает периодические колебания (маятник или весы), а также механизм для уравновешивания этих колебаний. Были предприняты попытки применить часовой механизм к другим типам движения, помимо вращательного, но безуспешно. В некоторых случаях, например, когда для перемещения объектов астрономического характера требуется особенно плавное перемещение. трубка, использующая конический маятник, совершающий вращательное движение, или специальный тип центробежного регулятора, но точность перемещения этих точек значительно ниже, поэтому их использование ограничено особыми случаями. Основой является источник энергии (двигатель), или завод, часовой механизм в виде системы шестеренок, промежуточного бегункового механизма и регулятора mayfair или балансира. Назначение установки механического механизма (колесной системы) вращательного движения. Установки могут быть весовыми, пружинными и электромагнитными. Назначение колесной системы состоит в том, чтобы преобразовать медленное управление приводом заводного механизма — так называемого барабанного колеса — в быстрое вращение второго или ходового колеса (система последних колес). Передаточное число всегда будет более непредсказуемым и варьируется от 900 до 4000 в зависимости от типа и назначения C. Часовой механизм (e happement) используется для преобразования вращающегося устройства - [страница 413]2.2. Преобразование вращательного движения в прямолинейноеКривошипно-шатунные механизмы преобразуют вращательное движение в возвратно-поступательное и наоборот. Основными частями кривошипно-шатунного механизма являются: коленчатый вал, шатун и ползун, соединенные друг с другом шарниром (а). Длина хода ползуна может быть любой, в зависимости от длины кривошипа (радиуса). Если вы уменьшите длину кривошипа на букву A, а ход ползунка на букву B, то вы можете записать простую формулу: 2A = B, или A = B / 2. Используя эту формулу: легко найти длину ползунка и длину кривошипа. Например: ход ползуна B = 50 мм, вам нужно найти длину кривошипа A. Если мы возьмем формулу в качестве числового значения, то получим: A = 50/2 = 25 мм, то есть длина кривошипа равна 25 мм...Рисунок 5.а - принцип действия кривошипно-шатунного механизма,б - одно-коленчатый вал, в - много-коленчатый вал,г - механизм с эксцентрикомВ кривошипно-шатунном механизме под коленчатым валом часто понимают коленчатый вал. Суть механизма от этого не меняется. Коленчатый вал может иметь как одно колено, так и несколько (b, c).Эксцентриковый механизм (d) также может быть разновидностью кривошипно-шатунного механизма. Эксцентриковый механизм не имеет ни кривошипа, ни колена. Вместо него на валу установлен диск. Он установлен не по центру, а со смещением, то есть эксцентрично, отсюда и название этого станка — эксцентриковый.В некоторых кривошипно-шатунных станках необходимо изменять угол перемещения ползуна. Обычно это делается с помощью кривошипно-шатунного вала. Вместо цельного изогнутого кривошипа на конце вала установлен диск (планшайба). Шип (поводок, на который надевается шатун) вставляется в прорезь, выполненную по радиусу лицевой панели. Перемещая щелевой переключатель, т.е. отодвигая его от центра или, по-видимому, изменяя ход ползунка.Ход ползуна в кривошипно-шатунных механизмах неравномерен. В режиме "холостого хода" он самый медленный.Кривошипно-шатунные механизмы используются в двигателях, прессах, насосах, во многих сельскохозяйственных и других машинах.Коромысловые механизмы Возвратно-поступательное движение в кривошипно-шатунных механизмах может осуществляться без шатуна. В полупальце, которое в данном случае называется занавеской, поперек движения занавеса делается прорезь. В эту прорезь вставляется кривошипный палец. Когда вал вращается, кривошип, перемещаясь влево и вправо, приводит сцену в движение.Рисунок 6. а - принудительная кулиса, б - эксцентрик с пружинным роликом,в - качательная кулисаВместо рычажного механизма можно использовать стержень, заключенный в направляющую втулку. Для установки эксцентрикового диска необходимо предусмотреть прижимную пружину. Если шток установлен вертикально, его посадка иногда происходит под действием собственного веса.Для лучшего перемещения по диску на конце стержня установлен ролик.Кулачковые механизмы для преобразования вращательного движения (cam) в возвратно-поступательное или другой заданный тип движения. Кулачковый механизм состоит из изогнутого диска, установленного на валу, и стержня, который, в свою очередь, опирается на изогнутую поверхность диска. Стержень вставлен в направляющую втулку. Для лучшего сцепления с кулачком шток оснащен нажимной пружиной. Для обеспечения легкого скольжения штока по кулачку на его концевой ролик.Рисунок 7. а - плоский кулачек, б - кулачек с пазом, в - кулачек барабанного типа,г - серцевидный кулачек, д - простейший кулачекВозможно, дисковые кулачки имеют другую конструкцию. В этом случае ролик скользит не по контуру диска, а по криволинейной канавке, проведенной с обратной стороны диска (в). В этом случае нажимная пружина не требуется. Перемещение ролика со стержнем по направлению к самой канавке.Помимо рассмотренных нами плоских кулачков (а), можно встретить кулачки барабанного типа (б). Такие кулачки представляют собой цилиндр с криволинейной канавкой по окружности. В комплект поставки входит ролик со штоком. Кулачок, вращаясь, приводит в движение изогнутый ролик, и это сообщение информирует о требуемом перемещении. Цилиндрические кулачки выпускаются не только с пазом, но и односторонние - с торцевым профилем. В этом случае ролик прижимается к профилю кулачка пружиной.В кулачковых механизмах очень часто вместо штока используются поворотные рычаги (в). Такие рычаги позволяют изменять направление движения и его направленность. При большом ходе штока или рычага кулачкового механизма легко соблюдать правила. Оно будет равно разнице между малым и большим радиусами кулачка. Например, если большой радиус равен 30 мм, а малый - 15, то ход будет равен 30-15 = 15 мм. В механизме с буквенным кулачком длина хода равна смещению канавки вдоль оси цилиндра.В связи с тем, что кулачковые механизмы допускают большое разнообразие движений, они часто фиксируются на многих станках. Равномерное возвратно-поступательное движение в станках характерно для кулачков, которые называются сердцевидными. С помощью такого кулачка челночная шпулька равномерно наматывается в швейной машине.Шарнирно-рычажные механизмы Часто в машинах возникает необходимость изменить направление перемещения какой-либо детали. Допустим, движение горизонтальное, но оно должно быть направлено вертикально, вправо, влево или под некоторым углом. Кроме того, некоторые размеры рабочего рычага должны быть увеличены или уменьшены. Во всех этих случаях причины возникновения шарнирно-рычажных механизмов.Рисунок 8. Шарнирно-рычажный механизмНа рисунке показан шарнирно-рычажный механизм, связанный с другими механизмами. Рычажный механизм получает качательное движение от кривошипно-шатунного и передает его ползуну. Длину хода при шарнирно-рычажном механизме можно увеличить за счет изменения длины плеча рычага. Чем длиннее плечо, тем больше будет его размах, а следовательно, и подача связанной с ним части, и наоборот, чем меньше плечо, тем короче ход.ЗаключениеМеханизм преобразования движения предназначен для преобразования типа движения или его характеристик за один оборот.К механизмам преобразования движения относятся: 1) винтовой способ преобразования вращательного движения в поступательное (состоит из ходового винта (с трапециевидной, реже с прямоугольной резьбой) и гайки; если винт неподвижен, то при его вращении гайка перемещается вдоль него и, наоборот, если гайка неподвижна, то винт, вращаясь, ввинчивается в гайку, перемещаясь в осевом направлении, он может служить механизмом подачи в станках, домкратах, прессах);2) вращение реки для преобразования вращательного движения в поступательное и, наоборот, поступательного движения во вращательное (состоит из зубчатого колеса и прямолинейной зубчатой рейки — большего зубчатого колеса, начальный диаметр которого увеличивается до бесконечности; если рейка неподвижна, шестерня будет вращаться, тогда она будет иметь сложную движение, то есть вращение вокруг оси и перемещение по прямой линии в соответствии с формой рельса — механизм перемещения каретки токарного станка, механизм перемещения шпинделя сверлильного станка); 3) угол наклона кулачка для преобразования вращательного движения в поступательное (ведущим звеном является кулачок, а ведомым — шток, рычаг, толкатель; характер перемещения штока (направление и величина хода) зависит от формы и типа кулачка); 4) кривошипно-шатунное соединение знак штока для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное (поршень совершает возвратно-поступательное движение, которое преобразуется во вращательное движение вала с помощью шатуна и кривошипа); 5) коромысло - часть кривошипно-шатунного механизма (в шестерне имеется прорезь, в которой штифт может перемещаться в радиальном направлении, и закреплен штифт, на котором установлен ползунок, входящий в прорезь коромысла; когда шестерня вращается вместе с ним, движения штифта, увлекающего за собой ползунок). коромысло), коромысло соединительного ключа с рычагом, приводящим рабочий орган в возвратно-поступательное движение); 6). колеса, периодически перемещая его в одну сторону; колесо не может поворачиваться в противоположную сторону, так как собачка, упираясь в зубья храпового колеса, поворачивает его в этом направлении).Список использованных источников1. Макаров, Ю.Н. Перспективные технологии приборостроения / Ю.Н. Макаров. - М.: Экономика, 2021. - 276 c.2. Никитюк, Н.М. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. Применение в приборостроении и в научных исследованиях / Н.М. Никитюк. - М.: Энергоиздат, 2020. - 168 c.3. Печатные схемы в приборостроении, вычислительной технике и автоматике. - М.: Машиностроение, 2020. - 272 c.4. Приборостроение - XX век. - М.: Совершенно секретно, 2022. - 784 c.5. Фуфаев, Э. В. Компьютерные технологии в приборостроении / Э.В. Фуфаев, Л.И. Фуфаева. - М.: Академия, 2018. - 336 c.