Кинематический анализ механизмов
Заказать уникальную курсовую работу- 5 5 страниц
- 0 + 0 источников
- Добавлена 01.02.2010
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
Vc=Vв+Vвс.
Построение плана ускорений
Ускорение точек звеньев механизма определяем с помощью плана ускорений. Запишем полное ускорение точки А.
(2.4)
Учитывая тот факт, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью то его угловое ускорение а(АО1 равно 0. То есть ускорение точки А состоит только из нормального ускорения, которое направлено по звену к центру вращения кривошипа.
аА=3,6²*0,095= 1,29 м/с²
Определяем масштабный коэффициент плана ускорений.
(2.6)
Мю=1.29/258 мм=0,005 м/с²/мм
Для определения ускорения точки В, принадлежащей звену АВ, воспользуемся теоремой о сложении ускорений в переносном и относительном движениях , тогда:
где: - нормальное ускорение точки В относительно точки А.
- тангенциальное ускорение точки В относительно точки А.
аА – ускорение точки А.
- нормальное ускорение точки В относительно точки О2.
- тангенциальное ускорение точки В относительно точки О2.
Решив геометрически систему уравнений будем иметь ускорение точки В.
Aв=
Определим ускорение точки С, для чего составим два векторных уравнения.
(2.8)
где: - нормальное ускорение точки С относительно точки В.
- тангенциальное ускорение точки С относительно точки D.
аВ – ускорение точки В.
Решив геометрически систему уравнений (2.8) будем иметь ускорение точки С.
2
Вопрос-ответ:
Как определяется ускорение точек звеньев механизма?
Ускорение точек звеньев механизма определяется с помощью плана ускорений.
Какие факторы учитываются при построении плана ускорений?
При построении плана ускорений учитывается постоянная угловая скорость вращения кривошипа и нормальное ускорение, направленное к центру вращения кривошипа.
Какое ускорение имеет точка А?
Ускорение точки А состоит только из нормального ускорения, которое направлено по звену к центру вращения кривошипа.
Какое угловое ускорение имеет кривошип?
Угловое ускорение кривошипа равно 0, так как он вращается с постоянной угловой скоростью.
Как определяется масштабный коэффициент механизма?
Масштабный коэффициент механизма определяется начальными условиями задачи и требованиями точности.
Как определяется ускорение точек звеньев механизма?
Ускорение точек звеньев механизма определяется с помощью плана ускорений.
Какое направление имеет нормальное ускорение точки А?
Нормальное ускорение точки А направлено по звену к центру вращения кривошипа.
Какое значение имеет угловое ускорение кривошипа?
Угловое ускорение кривошипа равно 0, так как кривошип вращается с постоянной угловой скоростью.
Из чего состоит полное ускорение точки А?
Полное ускорение точки А состоит только из нормального ускорения, так как угловое ускорение кривошипа равно 0.
Какое значение имеет нормальное ускорение точки А?
Нормальное ускорение точки А равно 0.095 м/с².
Как определяется ускорение точек звеньев механизма?
Ускорение точек звеньев механизма определяется с помощью плана ускорений.