Рычажный механизм Вариант - 6.
Заказать уникальную курсовую работу- 22 22 страницы
- 5 + 5 источников
- Добавлена 31.05.2010
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
1. Исходные данные.
2. Структурный анализ рычажного механизма
3. Кинематический анализ рычажного механизма
3.1. Построение положений звеньев
3.2. Определение скоростей звеньев механизма
3.3 Определение ускорений точек механизма
3.4. Диаграммы движения ползуна
4. Расчет маховика
4.1. Построение диаграмм приведенных моментов сил движущих и сил полезного сопротивления, работ сил движущих и сил полезного сопротивления, приращения кинетической энергии машины.
4.2. Построение диаграмм приведенных моментов и энергий.
4.3 Определение момента инерции маховика методом Н.И. Мерцалова
4.4 Конструирование маховика
4.5 Определение угловых скоростей и угловых ускорений звена приведения
5. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления
5.1 Геометрические параметры зацепления
5.2 Диаграммы удельных скольжений и коэффициента давления.
5.3 Синтез планетарной передачи
Литература
Проверка:
Это соответствует требуемому значению.
10. Диаметры вершин:
.
11. Диаметры впадин:
.
12. Делительные толщины зубьев
13. Углы профиля по вершинам и толщины зубьев по вершинам:
,
14. Передаточное отношение:
,
15. Коэффициент перекрытия
Выводы: 1. Заострения нет, так как толщина зуба шестерни по окружности вершин больше минимально допускаемой Saдоп=0,25m=0,25·7=1,75 мм.
2. Коэффициент перекрытия равен минимально допустимому (1,2).
5.2 Диаграммы удельных скольжений и коэффициента давления.
Удельные скольжения шестерни и колеса рассчитаем по формулам:
, (4.20)
(4.21)
где i54 и i45 – передаточные отношения;
g – длина линии зацепления В4В5;
g=awsinαw=117,5sin26º24’=52,25 мм
х – расстояние рассчитываемое от точки В4.
Результаты расчетов удельных скольжений приведем в таблице 5.1.
Диаграмму удельных скольжений строим в принятом масштабе .
Коэффициент давления рассчитывается по формуле:
где m – модуль передачи.
Результаты расчетов коэффициента давления приведены в таблице 5.1
Диаграмму коэффициента давлений строим в масштабе
Реальные очертания диаграмма имеет в пределах активной линии зацепления A1A2 причем в зонах двухпарного зацепления, определяемых размером основного шага рb откладываемого от точек А1 и А2 в пределах активной линии зацепления, ординаты делим пополам.
Таблица 5.1 – Результаты вычисления коэффициентов.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 х 0 4,4 8,9 14,2 19,6 26,6 33,6 42,9 52,3 -∞ -5,46 -1,93 -0,6 -0 0,421 0,67 0,87 1 1 0,85 0,658 0,38 0 -0,73 -2 -6,67 -∞ γ +∞ 1,72 0,95 0,68 0,57 0,54 0,58 0,91 +∞
5.3 Синтез планетарной передачи
Исходные данные:
Схема планетарной передачи приведена на рисунке 1.1,в
- угловая скорость вала электродвигателя ωД = 570 рад/с
- модуль первой ступени m1 = 3 мм;
- модуль второй ступени mII = 7 мм;
- число зубьев шестерни 4 z4 = 12;
- число зубьев колеса 5 z2 = 20;
Определим передаточное число планетарной части редуктора
Определим передаточное отношение соответствующего обращенного механизма:
Разложим полученное передаточное отношение на множители:
Запишем условие соосности и проверим его выполнение для принятых чисел зубьев:
z1+z2=2+4=6
z3-z’2=26-5=21
из условия получения z1 > 17 умножаем первое равенство на 14 , а второе на 4 и получаем: z1 = 28; z2 = 56; z’2 = 20; z3= 104.
Из условия кратности z1 и z3 числу сателлитов nc определим число сателлитов nc = 4.
Проверки:
1) условие соосности:
z1+z2=z3-z’2
28+56 =104-20; 84 = 84;
2) кинематическое условие:
3) условие соседства:
(z1+z2)sin(π/nc)- z2>2
(28 + 56) sin(π/4) – 56 = 11,65 > 2;
4) условие сборки выполняется, так как
γ =( z1+z3)/nc = (28+104)/4=33 — целое число;
5) во внутреннем зацеплении интерференция отсутствует, так как z’2 > 19, z3 > 81.
Вывод. Все условия выполнены.
Рассчитаем КПД планетарной передачи коэффициент полезного действия одного зацепления η = 0,96. Величину КПД определяем по формуле:
Передаточное отношение сложного зубчатого механизма равно:
Литература
1. Глухов Б.В. Курсовое проектирование по теории механизмов: Учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2008 – 183 с.
2. «Сборник задач по теории механизмов и машин», Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В., Москва, 1988 г.
3. «Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин», Попов С.А., Тимофеев Г.А., Москва, Высшая школа, 1998 г., 351 с.
4. «Теория механизмов и механика машин», под ред. Фролова К. В., Мо-сква, Высшая школа, 2001 г., 351 с.
5. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Учебное пособие для ВУЗов», Попов С.А. под ред. Фролова К.В., 1998 г.
22
Листов
Лит.
Утверд.
Н. Контр.
Реценз.
Провер.
Разраб.
2
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
3
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
4
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
5
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
10
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
9
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
8
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
7
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
21
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
16
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
17
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
18
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
20
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
6
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
22
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
11
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
12
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
13
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
14
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
15
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
19
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
1. Глухов Б.В. Курсовое проектирование по теории механизмов: Учеб-ное пособие. – Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2008 – 183 с.
2. «Сборник задач по теории механизмов и машин», Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В., Москва, 1988 г.
3. «Курсовое проектирование по теории механизмов и механике ма-шин», Попов С.А., Тимофеев Г.А., Москва, Высшая школа, 1998 г., 351 с.
4. «Теория механизмов и механика машин», под ред. Фролова К. В., Мо-сква, Высшая школа, 2001 г., 351 с.
5. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Учебное пособие для ВУЗов», Попов С.А. под ред. Фролова К.В., 1998 г.
Вопрос-ответ:
Какие есть исходные данные для рычажного механизма?
Исходные данные для рычажного механизма включают в себя длины звеньев, положения движущего звена, действующие на механизм внешние силы и моменты, а также физические свойства материалов, из которых изготовлены звенья.
Как провести структурный анализ рычажного механизма?
Структурный анализ рычажного механизма предполагает определение количества звеньев и связей в механизме, а также определение типов соединений между звеньями (например, шарнирное, цилиндрическое, плоскопараллельное и т. д.).
Как провести кинематический анализ рычажного механизма?
Кинематический анализ рычажного механизма включает несколько этапов: построение положений звеньев, определение скоростей звеньев механизма, определение ускорений точек механизма и построение диаграмм движения ползуна.
Как провести расчет маховика в рычажном механизме?
Для расчета маховика в рычажном механизме необходимо построить диаграммы приведенных моментов сил движущих и сил полезного сопротивления при выполнении работ, а также рассчитать приращение кинетической энергии машины.
Какие данные нужны для строительства диаграмм приведенных моментов сил в рычажном механизме?
Для построения диаграмм приведенных моментов сил в рычажном механизме необходимо знать действующие на звенья механизма силы и моменты, а также положение звеньев и их длины.
Что такое рычажный механизм?
Рычажный механизм - это устройство, состоящее из одной или нескольких связанных между собой плоских палок (рычагов), которые вращаются вокруг опорных точек.
Каковы исходные данные для рычажного механизма варианта 6?
Исходные данные включают геометрические размеры рычагов и их массу, а также информацию о силовых воздействиях на механизм.
Каким образом проводится структурный анализ рычажного механизма?
Структурный анализ включает в себя определение связей между рычагами, определение точек их закрепления и опорные точки, а также построение и анализ границ перемещений рычагов.
Как проводится кинематический анализ рычажного механизма?
Кинематический анализ включает определение положений звеньев механизма, скоростей звеньев и ускорений точек механизма, а также построение диаграмм движения ползуна.